基于室内标志的视觉定位方法

为解决室内交通场景中智能汽车和移动机器人进行定位计算的问题, 利用室内场景中已存在的各类标志, 引入BEBLID算法, 提出1种视觉定位方法。对BEBLID算法进行改进, 赋予其对图像整体进行特征表征的能力。将定位过程分解为离线阶段和在线阶段, 离线阶段构建场景标志地图。在线阶段中, 首先通过全局特征匹配, 引入KNN方法确定最近节点和最近图像。通过局部特征匹配获得特征点一一对应关系。利用场景特征地图中存储的标志坐标信息, 进行度量计算, 获取当前位置信息。在教学楼、办公楼和室内停车场场景进行实验, 实验中对场景标志的正确识别率达到90%, 平均定位误差小于1 m, 与传统方法相比, 同一样本下识别精度相对提升约10%, 实验验证了算法的有效性。      

半圆体翻转与安装多功能吊具

为解决半圆体立式预制、空中翻转和水上安装时能在水下自动脱钩,设计了一套结构轻巧、操作简便、安全可靠的多功能专用吊具,为国内外首创。可显著提高半圆体预制质量,缩短预制安装工期,节省投资提高经济效益。     

通信电台个体识别技术研究

介绍了电台个体识别的基本方法,概述了国内外的研究现状,指出了个体识别技术的发展趋势,为今后相关研究提供了有益的思路。     

高速公路冬季除雪防滑措施

高速公路冬季除雪是一项时间性强、作业难度大的公路养护工作。随着社会经济的不断发展,高速公路的交通流量不断大幅攀升,很多地区都上演过因除雪不及时或除雪方法欠佳而导致的交通事故。各地每年因雨雪天气影响造成的交通事故数量居高不下,高速公路的除雪防滑工作越来越受到社会的关注,快速有效地清除路面积雪已是高速养护管理工作中的一项重要课题。     

海水脱硫在船舶硫氧化物排放控制上的应用

文章主要阐述了海水湿法烟气脱硫的脱硫过程、机理以及脱硫效率的影响因素;并对船舶应用海水湿法烟气脱硫,提出了部分注意事项和解决方案,方案可供船舶设计应用参考.文章同时展望了船舶烟气海水脱硫技术的未来发展方向.     

炮台湾检查站开展水域专项整治行动

5月17日上午,长江航运公安局上海分局炮台湾检查站对长江炮台湾水域开展危险化学品专项整治行动。在检查中,民警发现“沪伟龙2”号、“沪伟龙6”号两艘油船的船员为图方便随意堆放杂物,遮挡住了消火栓,造成消防安全隐患。民警当即责令立即进行整改,并依据《中华人民共和国消防法》第六十条第二款之规定予以罚款500元的行政处罚。     

浅谈新时期公安消防工作与践行群众路线最佳结合点

<正>开展党的群众路线教育实践活动,是在我国改革开放不断深入、经济结构加快调整、社会管理持续转型的新形势下,加强党要管党、从严治党的重大决策。群众路线是党的一切组织和一切工作都必须坚持和贯彻的根本路线。其基本内容是"一切为了群众,一切依靠群众,从群众中来,到群众中去"。公安消防工作是公安工作的重要组成部分,它的本质具有群众工作属性,是为人民群众提供生命财产安全保障。坚持群众路线,是密切联系群众的优良传统和人民公安的本质要求,是新时期广大党员民警践行"立警为公、执法为民"宗旨的本质     

山体洞式电梯竖井设计

山体洞式电梯竖井施工为大断面竖井工程,需要隧道、建筑、电气多专业联合设计,目前国内山体洞式电梯竖井工程成功案例较少,可借鉴经验不多。结合文成县百丈漈景区洞式电梯竖井工程,对山体洞式电梯竖井工程分别从设计技术标准的采用、内轮廓尺寸的拟定、竖井支护参数选择、井内建筑结构设计、施工方案各角度进行了论述,为今后类似的山体竖井设计提供借鉴。     

闻喜东镇至临猗孙吉高速公路路基处理研究

在路堤路基施工,尤其是软土填高路基、大量岩石或土壤,石混填,在施工时间紧的情况下自然沉降时间不足,形成路基是不够的,而在客观上,现有静碾及振动压路机的施工还不能有效地解决土石高填路基基础的差异变形时,造成地面塌陷、沉降、开裂、变形和冻胀和其他疾病的伤害在所难免。为了减少这些缺点,国内外提高软土路基压实密度的方法主要是使用冲击碾压施工。结合实例,进行冲击压实技术的理论和实践的讨论。