公路隧道洞口与灯控平交口间三种净距研究

为避免公路隧道洞口与灯控平交口间距离设置不合理引发交通事故,综合考虑隧道洞口车辆行驶特点、车辆经过灯控平交口操作特点,结合《公路路线设计规范》(JTG D20—2017)等相关规定,对隧道洞口至灯控平交口6段行驶距离进行组合,得出公路隧道洞口与灯控平交口间常规最小净距、条件受限极限最小净距、引道视距需要最小净距计算公式,以供同类工程参考。     

大跨连续刚构桥箱梁下缘曲线选取研究

刚构桥箱梁下缘曲线幂次的合理选取,是此类桥梁设计的重点。通过对大跨径连续刚构桥（主跨为220m）箱梁下缘曲线的幂次进行调整,并运用MIDAS／CIVIL软件对整桥进行建模和结构分析,得出不同曲线下结构的内力分布。经过比较分析,得出箱梁下缘曲线的合理选取范围及建议,对连续刚构桥梁主梁设计参数的合理选取具有实际指导意义。     

吐坡公路沼泽草甸土路基筑路技术研究

基于吐坡公路的等级和沼泽表层草甸的强度,将路基直接填筑于草句层上.对草甸层和沼泽土进行室内外土工试验和路基变形观测,试验表明,变更设计方案是可行和合理的.     

舰船能量管理系统现状及发展趋势

  目的  为了确保某舰船能量管理系统能够可靠、安全以及健康地运行,对数据采集与可视化设计提出了更高的要求。  方法  采用基于VxWorks的Tilcon图形可视化软件进行界面设计,通过UDP通信方案,研究网络架构中的可视化关键技术及其实现方法。  结果  经过工程验证,该方法可解决VxWorks操作系统中可视化系统的实时性与稳定性匹配问题,减少了界面开发的周期,增加了可视化系统的可维护性。  结论  该方法能够成功应用于舰船能量管理的可视化系统,是比较理想的图形界面解决方案,具有较高的推广应用价值。     

基于室内标志的视觉定位方法

为解决室内交通场景中智能汽车和移动机器人进行定位计算的问题, 利用室内场景中已存在的各类标志, 引入BEBLID算法, 提出1种视觉定位方法。对BEBLID算法进行改进, 赋予其对图像整体进行特征表征的能力。将定位过程分解为离线阶段和在线阶段, 离线阶段构建场景标志地图。在线阶段中, 首先通过全局特征匹配, 引入KNN方法确定最近节点和最近图像。通过局部特征匹配获得特征点一一对应关系。利用场景特征地图中存储的标志坐标信息, 进行度量计算, 获取当前位置信息。在教学楼、办公楼和室内停车场场景进行实验, 实验中对场景标志的正确识别率达到90%, 平均定位误差小于1 m, 与传统方法相比, 同一样本下识别精度相对提升约10%, 实验验证了算法的有效性。     

船舶平衡控制系统的自动控制设计方案研究

由于风压力、不对称负载、急转弯的离心力引起的船舶倾斜可由平衡控制系统补偿,尤其是对集装箱船、滚装船、渡船、大型游船等,可在作业时预防、纠正船舶发生超过许可范围的倾斜。文章主要介绍船舶自动平衡控制系统的形式、特点,以及利用可编程序控制器(PLC)实现船舶平衡系统的自动控制。     

基于深度学习的翻转课堂教学模式研究——以汽车专业英语课程为例

翻转课堂是目前教学改革的研究热点之一,它将教学顺序进行了翻转,以求更好地发挥学生的主体性作用,促进学生深层次学习。从深度学习的角度出发,基于对翻转课堂本质和所遇挑战的把握,对深度学习的内涵及特征进行分析,找出深度学习促进翻转课堂的融合点,并构建基于深度学习的翻转课堂教学模型。     

基于ADAMS-Isight联合仿真的电子机械制动器增力机构结构参数优化

设计一种新型肘杆增力式机械制动器,为了优化该制动器增力机构的结构参数,在ADAMS软件平台上建立参数化模型,并进行初步仿真,获得该增力机构的初始增力效果.基于Isight软件集成ADAMS,以增力机构输出稳定最大夹紧力为目标进行优化设计,采用优化拉丁方实验设计方法设计试验变量,对得出的近似模型通过序列二次规划法(non...     

浅谈辽东山区公路地质灾害防治措施

分析了辽东山区公路地质灾害的类型和特点,并提出相应的防治措施.     

复杂电磁环境下舰艇编队装备体系作战效能评估研

分析舰艇编队装备体系的概念和系统效能评估的主要方法,依据复杂电磁环境下舰艇编队装备体系特点,借鉴探索性建模与仿真分析思想,构建了复杂电磁环境下舰艇编队装备体系效能评估框架,讨论了基于探索性分析的舰艇编队装备体系作战效能评估过程.对评估中的关键技术进行了深入分析,提出了多分辨率装备体系结构模型、多层次指标体系及其基于作战过程的动态评估方法,为深入开展复杂电磁环境下舰艇编队装备体系作战效能评估研究提供了理论基础与技术途径.