又见王者归来——车王迈克尔-舒马赫复出F1大奖赛

“迈克尔-舒马赫”是一个令人如雷贯耳的名毫不论你是否是F1车迷,甚至不论你是否喜欢汽车,恐怕都会对这个名字十分熟悉。舒马赫在很大意义上已经不只是一名顶尖的赛车手,他的新闻、他的广告、他的形象、他的名字早已融入了很多人的生活当中。     

运输调度问题的现状与发展方向

VRP是网络优化问题中最基本的问题之一,由于其应用的广泛性和在经济上的重大价值,一直受到国内、外学者的广泛关注。介绍了运输调度问题的研究现状和问题模型分类方法,然后对运输调度问题的模型描述与求解算法进行总结和分析,最后分析了运输调度问题今后的发展方向。     

基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪

声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。     

司乘人员对客滚船安全的影响及管理对策

客滚船是在滚装货船和客船的基础上演变派生而米的一种船舶,是设有特种处所或开敞的车辆装载处所的客船。它综合了滚装货船和客船两者的优点,汽车直接开上开下,实现客、车（货）同船运输,使货物周转方便而迅速。     

公路工程竣工资料编制及档案管理

通过从工程初期对竣工资料的规范和要求,以及实际检查完善,对竣工资料及档案管理进行认真思考总结,以更好运用于工程实际。     

UKF和PF融合算法在动力定位船舶状态估计中的应用研究

针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法.该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态.Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定.     

转杯式燃烧器燃油锅炉常见故障

正船用燃油锅炉根据喷油器的种类分为好几种类型,其中转杯式燃烧器燃油锅炉优点非常显著,因此在现代远洋船上得到广泛应用。但由于其结构复杂,加上主管人员不能完全掌握其结构特点,疏于管理,因而在使用过程中经常会出现故障,影响船舶安全航行。在此,笔者现就日常工作中的两个案例与大家分享,希望能给大家一些启示。故障一:燃烧器内部细油管堵     

科学普查航道 服务水运经济

嘉兴市拥有定级航道224条，航道总里程1936．14km，占全省定级航道总里程的18.61％。自1979年第一次普查后，航道条件发生了很大的变亿。为适应内河航道建设和管理现代化的要求，交通部决定在全国范围内开展第二次内河航道普查工作，嘉兴市被列为普查试点。通过我们的努力，在完成了试点任务后，又协助省普查办较好地完成了全省航     

船舶上浪预报中甲板上浪的统计分析

本文从船艏和波面的垂向相对运动预报出发，从统计意义上给出表征上浪严重程度的甲板上浪的定量分析，进而为预报敞口集装箱船进水量提供依据。在止浪延续时间的分布函为九计算中了以往的计算方法。