船舶大灾发生的趋势与应对措施

分析了近年来我国船舶火灾发生的趋势,提出了新形势下预防船舶火灾发生与减少船舶火灾的措施。     

认知桥隧设备特点 加强桥隧设备管理

阐述桥隧设备的一般特点 ,分析目前铁路桥梁隧道在设备和管理上存在的主要问题 ,指出加强设备管理的重要性和紧迫性。     

生活在高压舱内十三昼夜——记我国首次氦氧饱和三○二米深潜模拟实验

五月的南国,骄阳似火,但不如人们的心头火热;波涛起伏,但不如人们的心潮激涌。在蓝天碧水的南海海面,钻塔高耸的我国南海2号石油钻井平台上,人们的视线都集中在一个圆筒形的加压舱舱口,期待着胜利时刻的到来。 22日上午11时,我国优秀潜水员郭春荣、彭建华、杨海滨,圆满地完成了我国首次海上302米氦氧     

交通部公路总局伍坤山副局长在1959年公路路基路面及桥涵水文研究成果总结会议上的讲话(摘要)

这次会议的召开是适时的,十分重要的。特对会议表示祝贺。这次会议主要是讨论和总结“不产砂石地区修筑晴雨通车路面”的经验,以及“路基路面综合调查研究”和“桥涵水文综合研究”的成果,这是当前生产迫切需要解决的问题,这些项目十分重要,任务也是很艰巨的。路基路面,水文方面把有关的题目综合起来研究,这样的研究方     

基于短时傅立叶变化反鱼雷鱼雷主动声引信浅水检测方法

反鱼雷鱼雷在浅水工作时,背景混响干扰强,攻击目标具有高速、尺寸小的特点。发射信号应选用高频率、窄脉冲来抗混响干扰。而对高速、小目标的检测,在频域内通过不同多普勒频移将混响与目标区分开来,可降低强混响背景干扰。利用信号在频域的特征可以获得较好的检测效果。     

三维平差技术在小范围变形监测中的应用研究

水准测量具有精度高、可靠性强等优点,但也同时存在着外业工作量大、成本高等不足等缺点。近些年,在一些专家学者的基于平面观测数据进行CPⅢ三角高程网建网方法研究成果启示下,本文提出了小范围变形监测网采用三维平差的思路,以期达到仅利用全站仪三维观测数据通过三维平差技术建立监测三维网,避免水准测量,降低建网费用的目的。     

2种典型AUV编队控制算法比较与局部优化研究

本文研究分析了基于领航者-跟随者的编队控制方法和基于路径跟随的编队控制方法等2种常用的AUV编队控制方法异同点。针对2种方法在路径点切换时航向变化较大的共性问题,提出采用B样条曲线对规划航路做在线的局部B样条拟合优化,对路径切换点处领航AUV的控制航向角作适度平滑处理。通过数值仿真验证了该方法可改善路径切换时,基于领航者-跟随者的编队控制中的跟随AUV目标跟踪位置变化速度和曲率,削弱了跟随AUV的点跟随难度;同时在路径跟随的编队控制中,利用B样条基函数自变量作为在切换点附近路径的同步控制参数的一部分,可提高切换点附近路径上编队的同步速度。