基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究

城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。     

多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用

通过对嵌入式系统软件开发中的两种编程思路的分析比较，说明了采用多任务操作系统进行程序开发的优势和必要，并简要分析了RTX51多任务操作系统。最后，结合一个实际课题，论证了多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用。     

人微小病毒B19及硒与大骨节病关系的研究

目的　研究人微小病毒B19(B19)感染和硒与大骨节病的关系。方法　采用聚合酶链反应 (PCR)及荧光法检测大骨节病病区儿童血清B19DNA和红细胞硒含量 ,并与非病区健康儿童进行对比分析。结果　大骨节病病区儿童血清B19感染率显著高于非病区儿童 ,红细胞硒含量显著低于非病区儿童 ,低硒营养状态的儿童B19感染率明显高于正常硒水平的儿童。结论　我国大骨节病病区存在着B19感染的流行 ,低硒可能是B19感染发生和发展的条件。     

济焦高速公路路床97区试验与施工探讨

针对济焦高速公路路床的压实要求,进行了一系列的试验与施工探讨,保证了高速公路路床的施工质量,满足了项目业主提出的97区的压实要求。     

长江船舶防污应急体系研究

本文对长江水运的船舶污染现状进行了分析,提出建立长江船舶防污染应急反应体系的构想,讨论了建立这一体系有待进一步解决的问题,包括在我国制定船舶油污损害法规,在船员中普及船舶防污染意识和开展船舶风险评估技术、加强信息技术在安全保障中的应用等内容.     

CAN总线在车辆空气制动试风系统中的应用研究

随着铁路信息化、数字化的发展,铁路运营和检修设备的安全性和实时性的要求越来越高.车辆单车试风系统也正在经历这一过程.基于CAN总线的货车单车试风系统的设计,包括CAN总线的简介,系统的整体设计原理框图,上位机和下位CAN节点硬件设计与实现,下位CAN节点控制系统的软件设计与流程,上位工控计算机管理信息系统的构成和功能,在现场的应用情况.     

G-CSF动员干细胞系对大鼠心肌缺血再灌注损伤的早期影响

目的探讨粒细胞集落刺激因子(G-CSF)预处理动员干细胞系对大鼠心肌缺血再灌注损伤的早期影响及其可能机制。方法 SD大鼠30只随机分3组:①假手术组;②对照组;③动员组。动员组造模前注射G-CSF 1周后行血清学检测;3组造模后24h分别检测心肌酶谱指标(CK、CKMB、CTnI),同时应用ELISA法观察血管内皮生长因子(VEGF)在术后24h的表达;采集各组组织标本分别行组织学检测并运用RT-PCR法检测各组CD34、Sca-1、Bcl-2及CTnI的表达。最后针对动员组选取G-CSF注射前、造模前及造模后24h三个时间点检测CD34与Sca-1的表达。结果经G-CSF动员后动员组白细胞较其他两组升高[(14.80±1.21)×109/L、(7.45±0.80)×109/L、(6.96±0.89)×109/L,P<0.05);造模后24h,动员组心肌酶谱指标较对照组下降(P<0.05);动员组VEGF表达较其他两组升高[(66.95±8.28)pg/mL、(39.45±9.68)pg/mL、(47.86±5.45)pg/mL,P<0.05]。RT-PCR检测半定量分析结果显示,动员组CD34、Bcl-2较其他两组表达增加(P<0.05);动员组Sca-1较假手术组表达增高(P<0.05);动员组与假手术组CTnI表达没有统计学差异(P=0.37),但两者较对照组CTnI表达降低(P<0.05)。动员组在3个时间点检测结果显示,造模前及造模后24h的CD34及Sca-1表达较注射前高(P<0.05)。结论 G-CSF预处理可以动员干细胞系,其对大鼠心肌缺血再灌注损伤的早期有一定的保护作用,从而改善大鼠的心脏功能。     

一级公路接入口设置问题研究

针对目前中国一级公路接入口设置不合理、实际间距无法满足要求的现状,在分析一级公路接入需求的基础上,分别从需求管理(规划和选线方面)和系统管理(定线和接入设计方面)两个角度提出了完善一级公路接入口设置的措施.     

列车运行监控记录装置运用安全管理

当前LKJ在段的运用安全管理、事故分析中发挥着不可替代的作用，目前LKJ管理正逐步走向规范，但也存在一些欠缺。