虚拟同步发电机下垂特性与控制模型阻尼系数的关系

随着新能源应用的热潮,虚拟同步发电机技术发展迅速,它通过电力电子控制技术模拟同步发电机的下垂特性,通常其下垂特性与阻尼系数有关,但不同模型的虚拟同步发电机下垂特性与阻尼系数关系不尽相同.首先,分析了常见的三种虚拟同步发电机的频率-功率的小信号模型;然后,推导它们的下垂特性与阻尼系数的关系式;最后,搭建三种虚拟同步发电机...     

JNP6125A型客车起动时刮水器自动工作

故障现象一辆金华青年汽车制造有限公司生产,2002年10月出厂的青年尼奥普兰JNP6125A型客车,累计行驶约148万公里。该车在起动车辆时刮水器自动工作。故障检查接车后起动汽车检查,发现在起动的瞬间,刮水器开始工作,在工作一个往复后又停止。经多次测试检查,故障现象都表现为在起动的     

常烧气压传感器及车辆发耸故障的排除

故障现象一辆金华青年汽车制造有限公司生产,2012年12月20日出厂的青年尼奥普兰JNP6127FEB型客车,该车配置潍柴WP12.375N型发动机,累计行驶约1 500 km。驾驶员描述,此车为刚投入营运第2天,表现故障为:气压表报警且不显示气压值。故障分析与检查驾驶员描述,3只气压表是在行驶中瞬间同时消失气压值,且车辆本身具有气压。该车采用的是欧科佳CAN总线控制技术,其系     

基于列生成启发式的单线电动公交车与司机整合调度优化

在考虑电动公交车里程约束与司机连续工作时间和总工作时间约束的基础上,研究单条 公交线路的电动公交车与司机整合调度问题,即将给定时刻表车次分配给电动公交车和司机,同 时,生成车辆运营计划和司机排班计划,设计基于列生成启发式方法求解提出的整合调度问题。 列生成方法用于生成线性松弛最优解,将整个问题分解为一个主问题和两个定价子问题。其中, 主问题从可行车辆行车路径集合和司机车次链集合中选择最优的司机车次链和电动公交车行车 路径,覆盖所有车次,并保证车辆运营计划产生的空驶弧都被司机排班计划覆盖;定价子问题描 述两个基于时空网络的资源约束最短路问题,分别用于生成可行的车辆路径和司机车次链,并设 计深浅算法得到整数可行解。使用合肥市3条公交线路随机生成算例检验提出算法的有效性。     

基于机器视觉的水位快速测量方法的设计

水位测量在航道测量中起着重要的作用,文中提出了用机器视觉代替人工去“观测”水尺吃水线在刻度字之间的值。首先利用Canny算子检测出吃水线,计算出水平面距离刻度上边缘的距离,并利用BP神经网络对分割出来的字符进行识别,计算出吃水线的值,从而快速准确的获取水位,消除了人工观测水位过程中产生的误差,提高了航道测量的效率和准确性。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

战时铁路军事运输态势推演研究

在对战场态势推演相关理论和态势推演系统结构研究的基础上,分析了应急作战条件下铁路军事运输态势推演的需求,研究了战时铁路军事运输态势推演系统的体系结构,为未来我军研究应急作战铁路军事运输态势推演系统提供理论参考。     

公交专用道发展的余地有限

在当前城市交通日益拥堵的情况下,国务院发布了优先发展公共交通的指导意见,城市交通规划中也越来越重视公交专用道的规划和建设。但从目前各城市实施的效果看,普遍存在效益不明显的现象。因此,对公交专用道的实施也需要反思和总结。在城市中心区,道路交通普遍拥堵,理论上也是最需要公交专用道的建设。其实施的方式无外乎两种:一是在路中设置;二是在路边设置。路中设置公交专用道,虽然受到的干扰     

国土空间规划新形势下的轨道交通规划变革和对策

在国土空间规划新形势下,从轨道交通作为国土空间高品质发展重要支撑要素的角度,以宁波市轨道交通线网规划为例,探讨未来轨道交通规划在规划理念、手段、范围、体系4个方面的变革和对策,认为在规划理念上要遵循全面均衡发展的要求,在规划手段上要遵循"存量规划",思维更多采用"提质增效"措施,在规划范围上要拓展至区域以实现"多网融合...     

长沙市人民路东延线道路平纵横设计

随着我国社会经济的飞速发展,汽车数量剧增,城市道路拥堵越来越严峻。因此,为了能满足现代城市汽车发展的需求,必须做好城市道路规划。一个良好的城市道路规划网,不仅能有效改善道路拥堵现状,还能优化城市空间和美化城市环境。长沙市人民路东延线道路作为长沙市主干道工程规划项目,根据本项目的定位,道路的交通功能与景观要求均较高,本文从这一要求出发,对长沙市人民路东延线道路进行平纵横设计规划。