类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术

作为高级别自动驾驶的下一代技术方向，类脑学习以深度神经网络为策略载体，以强化学习为训练手段，通过与环境的交互探索实现策略的自我进化，最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前，类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功能设计，它的关键技术包括：界定策略设计的系统框架、支持交互训练的仿真平台、决定策略输入的状态表征、定义策略目标的评价指标以及驱动策略更新的训练算法。本文重点梳理了自动驾驶决策控制的发展脉络，包括两类模块化架构（分层式和集成式）和3种技术方案（专家规则型、监督学习型和类脑学习型）；概述了当前主流的自动驾驶仿真平台；分析了类脑决控的3类环境状态表征方法（目标式、特征式和组合式）；同时介绍了自动驾驶汽车的五维度性能评价指标（安全性、合规性、舒适性、通畅性与经济性）；然后详述了用于车云协同训练的典型强化学习算法及其应用现状；最后总结了类脑自动驾驶技术的问题挑战与发展趋势。     

奥迪e-tron纯电动汽车的热能管理系统

一、温度管理系统从热力学角度讲,温度管理指的是对能量流的控制,尤其是热流的控制;从车辆技术角度讲,温度管理指的是车上与能量相关的热效率的优化。在电驱动车上,温度管理的目的是要降低功耗,从而提高可达里程。另外,温度管理系统还负责调控电动部件(比如高压蓄电池、充电器、电机及其相关件)。当然,保持车内温度舒适,也是温度管理系统的任务。     

纯电动汽车学习入门(九)--整车控制系统(上)

(接上期)一、概述1.整车控制系统整车控制系统(VMS)是电动汽车的神经中枢,承担了各系统的数据交换、信息传递、动力电池能量管理、驾驶人意图解析、安全监控、故障诊断等作用,对电动汽车动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。整车控制系统分成三大子系统,如图1所示,包括低压电气系统、高压电气系统、网络控制系统。图中弱电控制部件称作ECU(ECM),强电控制部件称作控制器。     

2022款本田雅阁混动版无法进入READY状态

故障现象一辆2022款本田雅阁混动版全新车,搭载LFA11型发动机,行驶里程才5km,做新车检查时发现该车无法启动,且仪表台上显示:高压蓄电池电量为0格、12V充电指示灯亮起、12V充电系统故障请勿驾驶、电力系统故障请勿驾驶等故障信息。故障诊断与排除由于该车为全新商品车,按照步骤首先检查车辆遥器是否正常,结果为正常。