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本文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体态控制问题,在轨道动座标系下,采用绝对座标多体动力学方法,列写动力学方程,求解逆动力学问题得到开环控制方式驱动器的输出控制力和位移,对车辆进入曲线时的倾斜滞后,提出了修正方案,并计算出最大允许滞后时间,通过对倾摆控制失效,滞后Is和滞后修正3种工况的仿真计算,得到车辆未平衡离心加速度、轮重减载率,倾覆系数,吊杆力等一些定性和定量的结果,为新型高速车辆的 相似文献