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41.
42.
因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。 相似文献
43.
赵亮 《交通世界(建养机械)》2014,(25):73-74
随着道路交通的飞速发展.现代交通对公路平整度的要求也越来越高。公路平整度的好坏直接影响到行车的速度、车辆的油耗、机械的磨损以及乘客的舒适,重视公路平整度的问题.提高公路平整度,具有重要的经济和社会意义。本人通过近几年的施工实践.对如何在施工中提高公路沥青路面平整度.作如下分析。 相似文献
44.
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采用2种不同等级的粉煤灰,按不同的掺量加入到沥青中,通过研究掺加粉煤灰后的沥青的化学性质、粘附性、三大指标、低温性能的变化,探索粉煤灰对沥青的作用机理。研究发现,粉煤灰在沥青中仅是物理意义上的分散,作为无机粉状填料与沥青形成了一种复合材料——粉煤灰沥青胶浆,而不是对沥青进行了改性,且3种典型级配沥青混合料高温性能的试验结果也表明,将粉煤灰作改性剂的观点多有不妥。同时发现,掺加粉煤灰后,传统沥青延度指标已经不能科学反应其塑性变形能力。 相似文献
46.
47.
斜齿齿轮泵流量输出特性分析 总被引:3,自引:2,他引:1
详细分析了斜齿齿轮泵的瞬间排量,单齿排量,困油区容积的瞬间变化率及变化量、螺旋角的影响,分析方法和结论都包含了作的独立工作。 相似文献
48.
49.
本实验针对贮藏容器及输送管道的安全问题,以液化氮为工质,模仿在实际中可能遇到的容器及管道裂缝而引起的容器内压力变化,利用实验棒作为加热面,以不同的减压速度进行实验,对减压速度对低温流体闪蒸现象的影响的一般规律及沸腾样态作了一定的研究. 相似文献
50.
新建公路跨越既有石油管道时,会对石油管道产生一定影响,采用合适的跨越方案避免或减小对既有石油管道的影响十分必要。文中结合某跨越石油管道的新建公路项目,针对不同埋深的跨越段,提出钢筋混凝土涵洞和钢筋混凝土盖板2种跨越方案,并通过理论分析和数值模拟验证跨越方案的可行性。结果表明,在路堤自重、路面及车辆荷载作用下,涵洞和盖板跨越方案均可有效控制石油管道的变形和受力,对石油管道影响均较小,不会对石油管道的安全和正常运行造成不利影响,特别是涵洞跨越方案,其影响更小;石油管道埋深越小,受公路施工的影响越大,同时随着石油管道埋深增大,石油管道的变形逐渐减小。 相似文献