基于PROFIBUS-DP总线的抓斗卸船机控制系统设计优化

本文提出了基于PROFIBUS-DP总线的抓斗卸船机控制系统设计方法,认真分析了抓斗卸船机的主要工作过程,对其效率进行优化设计,提高了控制过程的自动化程度。本方法已经成功应用在日照港卸船机改造工作中,设备已经投入正常运行,达到了预期目标。     

设立大连大窑湾保税港区的意义

为进一步明确设立大连大窑湾保税港区的意义,分别从国家、区域、大连东北亚国际航运中心建设的3个不同层面予以分析,提出大连大窑湾保税港区的设立对于进一步提高我国对外开放水平,加快东北等老工业基地的振兴和发展都将产生极其深远的影响,大连大窑湾保税港区将成为大连、东北地区乃至全国经济发展的推动器。     

基于层次策略的路径规划算法对比研究

为比较路径规划中基于层次策略的分层算法的计算效率和规划结果的合理性,选取基于预计算的分层算法和基于道路等级的分层分区算法这2类典型的分层路径规划算法,通过对2类算法基本原理的分析,并引入新分区算法和＂虚拟边＂等方法改进现有基于道路等级的分层分区算法以适应实际路网下的路径规划。选取广东省路网数据进行大规模测试,通过寻找＂最短路＂和＂最快路＂进行算法效率和路径规划结果的比较分析。测试结果表明改进的基于道路等级的分层分区算法计算效率更高,规划结果更符合出行偏好。