KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

62111部队借助院校教学优势提高官兵专业素质

为做好军事斗争军交运输准备，全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平，掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥，前不久，62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。     

谈建设工程投标

当前我国建筑市场竞争日趋激烈，施工企业面临的形势十分严峻。做好工程投标工作，关系到企业的生存和发展。此对建筑市场中的工程投标从不同的发展阶段进行了论述，以帮助施工企业做好投标工作。     

全国高速公路视频云联网网络安全系统建设要点

开展全国高速公路视频联网监测工作是交通运输部在2020年启动的重点工作,需要建设集中的视频联网云平台,实现视频监控的汇聚接入和分发,同时完成与部级视频联网云平台对接,实现视频联网共享和控制信令交互.结合视频联网交互需求进行网络安全系统建设,主要从安全通信网络、安全计算环境、安全区域边界层面探讨网络安全系统建设要点,从现...     

公路边坡的施工技术问题探讨

一直以来公路施工中的边坡防护都成为公路人研究的课题,是施工技术、公路防护技术的重要分支,和公路的主体工程一起构成了道路施工的统一体,成为公路防护中的难点技术。边坡施工常发生的病害主要是滑坡,这对道路的正常运营所造成的障碍非常严重。边坡发生滑坡的主要原因就是两种,一种是牵引式;另一种是推移式。这是造成滑坡的两种原因。     

接触网接地装置机构设计

设计了一套适应于没有受电弓设备的列车上进行接触网接地的装置,根据动作原理,运用CAD绘制二维原理图,并对装置的安装位置以及机构参数进行了设计和理论的分析计算,验证了该装置的可行性,对列车接触网接地方案的设计具有参考意义。     

脉冲全周进气和非全周进气涡轮性能比较的数值研究

分别设计了全周进气双流道涡轮和非全周进气双流道涡轮,通过数值模拟,对两种结构进行了全工况性能分析.结果表明,非全周进气双流道涡轮的效率高于全周进气双流道涡轮.通过流场分析揭示了涡轮内部流动损失机理,从而了解两种结构对涡轮效率和输出功率的影响,为涡轮增压器的进一步开发提供一定的理论依据.