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针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度。通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证。仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04%,RMSE提高了56.96%,更接近期望值,具有更好的准确性。 相似文献
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通过对叶信高速公路五标段粉喷桩加固软土路基的施工实践,总结粉喷桩应用于粘性土路基的施工要点,质量控制手段,质量检测方法。粉喷桩处理后的软基,具有路基沉降量少、快速、经济的优点。 相似文献
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船用燃气轮机GT1000 总被引:1,自引:0,他引:1
GT1000船用燃气轮机由航空SPEY MK202双思子内外涵合加力涡扇发动机派生而来,本文详细描述了SPEYMK202发动机的船用化改装和BT1000机的主要技术特点,包括气动,结构设计,零部件强度和系统布置等,也给出了GT1000整机的性能试验结果。 相似文献
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介绍2×16 m、交角45°57'的框构桥,一次顶进施工中的方向控制技术.其中包括桥体吃土时和全部入土后两种工况的受力分析;顶镐布置与施工参数测定. 相似文献
150.
主要介绍了在CAQ软件中几种常用的质量评价与控制方法,并以基于网络HDCAQ软件中的质量评价与控制子系统为实例,对实现方法作了全面论述. 相似文献