基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

既有重载铁路隧道基底病害置换整治技术研究

利用ANSYS有限元软件建立了隧道护底翻修施工便梁三维有限元分析模型,通过设置施工便梁架设方式,并结合重载列车的荷载特点,分析了2类施工便梁在重载列车作用下的的内力特点。计算结果及施工可行性分析表明:采用下沉式便梁架空方案能够保证25 t轴重货物列车以60 km/h通过时线路轨道的几何尺寸、线路刚度和稳定性,另外,在主梁尺寸以及横梁间距设置合理的情况下,采用下沉式无水平顶丝及横梁混凝土支座方案是隧底翻修的一种理想方案,该方案对重载或普通铁路隧道基底结构的病害处理具有重要的借鉴意义。     

重载列车对四心圆隧道结构受力的影响研究

结合我国重载铁路隧道结构特点,利用大型有限元软件ANSYS建立围岩-隧道结构-轨道结构三维动力分析模型,采用移动荷载模拟重载列车竖向动荷载,着重分析了重载列车荷载在隧道基底的分布、传递特性以及隧道结构内力的空间分布特性。     

朔黄铁路双柱式轻型桥墩动载试验与强化改造方案研究

对朔黄铁路上行线(重车线)上两座双柱式轻型桥墩(温塘河特大桥与崧杨岔河大桥)的动力性能进行了实测,测得了两座桥梁在试验列车作用下的动力响应。试验结果表明:温塘河特大桥及崧杨岔河大桥双柱式轻型桥墩实测墩顶横向振幅偏大,横向刚度偏弱,应尽快对振动过大的双柱式轻型桥墩进行强化改造。同时提出了3种强化改造方案,宜结合桥梁大修计划实施。     

从斯坦福大学的教学公告看大学教育

介绍斯坦福大学的管理组织、课程设置、教学模式和教育机制。     

城市轨道交通架空接触网雷电防护

我国城市轨道交通架空接触网导线离地高度和线路绝缘水平与电力系统10 kV配电线路相当,雷电防护应以防感应雷为主.本文对接触网感应过电压进行了仿真研究,利用统计方法计算了接触网感应雷击跳闸率,提出了采用避雷线、绝缘子保护间隙和串联间隙金属氧化物避雷器3种雷电防护措施.     

港口国监督的发展趋势与我国的应对

港口国监督是港口当局对抵港的外籍船舶实施的以确保船舶和人命安全,防止海洋污染为目的,以船员、船舶技术状况和船舶管理状况为对象的安全检查.普遍认为港口国监督全球化发展是突破发展瓶颈的发展之道.我国作为航运大国,只有正确把握港口国监督在世界范围内的发展趋势,逐步完善国内的港口国监督立法,建立高素质PSCO培养机制,并增强我国的履约能力和FSC执法水平,才能借港口国监督的全球化发展趋势,实现从航运大国到航运强国的转变.     

地面移动式造桥机节段胶拼预应力混凝土箱梁施工技术

介绍了厦门市BRT工程QA标段采用地面移动式造桥机节段胶拼预应力混凝土箱梁施工工艺及技术特点,并介绍了地面移动式造桥机的特点。     

船舶舱底水处理系统及其港口国监督检查

在海洋运输业蓬勃发展的同时,其带来的海洋污染受到社会各界的广泛关注。对于处理舱底含油污水的防污染设备的检查成为各个区域组织实施港口国监督的必查项目。本文首先介绍了常见的舱底水处理系统的各个组成部分及其日常管理的注意事项;然后详细分析了针对舱底水处理系统进行港口国监督检查涉及的内容以及一般检查步骤,并且结合实际检查的经验列举了检查中应该注意的细节。     

硝酸亚铈对培养的正常细胞的毒性作用及对肿瘤细胞的抑瘤效应

目的 探讨硝酸亚铈体外毒性、抑瘤率及其对细胞周期的影响.方法 采用MTT法检测硝酸亚铈对正常细胞系FL、L929体外毒性,对肿瘤细胞系Hela、SGC-7901、B16、Lewis、K562、H_(22)的体外抑瘤效应.采用流式细胞仪检测硝酸亚铈对SGC-7901的细胞周期影响.结果 硝酸亚铈在0.64 mmol/L以下时对FL、L929无任何毒副作用;硝酸亚铈在0.64 mmol/L以上时对以上6种肿瘤细胞均有明显的抑制增殖作用,在0.08 mmol/L时对HeLa、SGC-7901、B16及K562肿瘤细胞表现出显著的抑制增殖作用,在0.01、0.04 mmol/L时,对H_(22)亦有显著抑制作用;0.08 mmol/L硝酸亚铈作用48 h,能显著延长SGC-7901细胞株的G0/G1期,缩短S期;1.28 mmol/L硝酸亚铈作用48 h,除了能够显著延长SGC-7901细胞株的G0/G1期,显著缩短S期以外,还能延长G2/M期.结论 硝酸亚铈对正常细胞具有低毒性和高度选择性,在体外通过影响细胞周期来抑制多种肿瘤细胞的生长和增殖.