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介绍了阿尔法导航系统的特点,依据离散线性系统的卡尔曼滤波公式,提出了一种惯导/阿尔法组合导航的方法,具体阐述了信息融合数学模型的建立和滤波实现,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析. 相似文献
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为了评估车辆尾气排放和燃油经济性。研究重型车测试工况是一项重要的课题。本论文提出了一种新方法用于从速度—时间曲线的行驶数据中提取典型的测试工况。本文介绍了提取这种测试工况的方法,还使用这样的试验工况做了测试尾气排放和燃油消耗的试验,并得出了较好的试验结果。 相似文献
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采用以双硫腙为显色剂的分光光度法测定土壤中铅的含量。将土壤消解,使其中的金属铅与双硫腙形成显色络合物,在最大波长517 nm处测定吸光度,并探讨了显色时间、p H显色剂用量对测定结果的影响。铅浓度在0~1 g/m L范围内符合郎伯-比尔定律,制得线性回归方程为y=0.092 8x+0.159 2,线性回归系数R2=0.999 1,相关性较好。结果表明绿化带土壤铅含量为42.17 mg/kg,道路一侧土壤铅含量为77.73 mg/kg,基本没有污染。此法适用于土壤中铅的测定。 相似文献