整体式转向梯形机构优化

运用一种精度较高、计算较简单的平面分析方法去优化某小型货车的转向梯形机构,该方法对内、外侧转向轮转角差的评价更贴合实际情况。并区分实际梯形转角差与Ackerman转角差的大小,利用MATLAB优化工具箱对该小型货车的转向系统进行了优化。通过优化,转向梯形机构得到了改进,并证明了优化方法的可行性。     

线控转向系统路感模糊控制仿真分析

驾驶员希望通过转向盘的力矩信息感知汽车的行驶状态。文章主要研究汽车转向盘力特性与转向盘转角、车速、侧向加速度及转向阻力矩的关系,运用多变量模糊控制技术研究了线控转向系统的路感,通过ADAMS提供离线汽车数据,在Matlab／Simulink中对路感多变量模糊控制器进行了仿真,并对其中一种控制结构进行了硬件在环试验,给出了路感多变量模糊控制的一种参数调整方法以及路感数据。表明仿真同硬件在环仿真结果基本一致,验证了路感多变量模糊控制方法可行。     

近自然陆域环境下公路生态研究与技术实现——以G40崇启高速崇明段建设为例

近自然陆域环境是公路建设的重要载体.高速公路建设中,需要在不损害交通安全性和时效性的前提下,实现生态安全、生物多样性与人类社会文化环境的互相融合.研究结合国家中长期规划、公路建设发展趋势及近自然陆域生态景观的产生,分析了公路建设对近自然陆域环境的生态影响,提出了公路生态设计准则.G40崇启高速崇明段所处的崇明国际生态岛,是一个高度人工化的景观系统,是典型的近自然陆域环境.结合崇明岛生态本底,介绍了近自然陆域环境下公路生态建设的7个准则和公路生态实现的4个路径.     

颗珠山大桥主塔施工抗风控制与关键技术

外海环境施工条件复杂,气象条件恶劣,尤其是须经历夏季台风和冬季季风的影响。如何在施工过程中保证模板系统在风力作用下的稳定性,保证裸塔施工期间施工正常进行,都是外海大跨度桥梁面临的问题。该文针对颗珠山大桥的主塔施工过程中抗风控制及其关键技术研究进行了详细介绍。颗珠山大桥主塔施工的成功实践为我国在外海环境下建桥及海上斜拉桥的施工提供了经验积累。     

上海长江隧桥主墩钢套箱的下水及浮运

对世界上正在建设的最大隧桥结合工程—上海长江隧桥工程中的上海长江大桥主通航孔主墩基础施工中钢套箱的下水及浮运进行介绍。该套箱采用防撞体与施工套箱相结合的设计理念,为工厂加工,整体下滑入水,浮运至现场吊装。套箱尺寸76.4 m×41.4 m×10 m,为目前同类工程中最大的一个。     

汽车底盘线控技术的应用及发展趋势

现代汽车控制技术正朝着线控的方向发展,线控系统将取代以液压、气压和机械为主的传统控制系统。本文介绍了汽车底盘线控技术的研究现状,着重介绍了线控制动和线控转向系统的结构组成和性能特点,并提出线控技术的发展趋势。     

汽车线控技术的应用及发展趋势

文章主要介绍了线控制动系统、线控转向系统及线控技术的关键技术,并展望线控技术的发展趋势。随着电子产品在汽车中所占比例越来越高,42V电压系统的研究和新型环保节能电动汽车的不断开发,为线控技术带来了更为广阔的应用前景。     

路面不平度再现方法研究

根据不平路面的统计频域特性,再现出时域信号对汽车平顺性的研究起着重要作用。介绍了描述路面不平度的模型,在此基础上,详细阐述了近年来广泛使用的几种路面不平度的重构方法的原理和实现方法,利用计算实例对它们的优缺点进行了比较。     

城市停车规划分区方法研究

停车分区是城市停车系统规划的基础与关键问题。面向停车分区的目标,从分区的依据出发,构建宏观、中观、微观三个层面的分区体系,提出从微观集聚到中观,再过渡到宏观的分区方法,实现串联从微观设施配置、中观策略实施至宏观战略制定的整个过程。并以南京市为例,讨论了该方法在实践中的适应性。     

基于九点控制汽车ABS的研究

制动防抱死系统(ABS)是改善汽车主动安全性的一个重要装置,基于ABS的优化控制一直以来备受广大汽车界人士的青睐。文中介绍一种新型的智能控制理论—九点控制论,参考汽车制动理论和ABS工作的特点,利用此方法设计出九点控制器,并在Matlab/Simulink的环境下进行仿真实验。仿真结果表明,基于九点控制论的智能控制器能有效的改善汽车的制动性能。