基于遗传算法优化的驾驶室半主动空气悬置的模糊控制

半主动空气悬架由于其控制结构简单、可行性高被广泛地应用于商用车上,以获得更好的行驶舒适性。模糊逻辑控制由于其直观易懂具有较好的适应能力,被广泛应用于运动控制领域。但在模糊控制器的设计中,模糊规则的获取和控制器参数的调整都没有系统的方法,主要靠控制专家的经验和设计者的反复试验。因此模糊控制器设计的主要问题是模糊规则和隶属函数的选取与优化,这种多参数调试一般很难达到全局优化的效果。文中将研究以空气弹簧为悬置的重型商用车驾驶室悬置系统。首先通过自行搭建的空气弹簧实验台获得了空气弹簧变形的特性参数,在ADAMS中建立了相应的驾驶室悬置非线性模型与之进行匹配,然后使用MATLAB/simulink搭建模糊控制器模型并且按照中国国家标准GB/T920-2002建立C级路面的路面谱,与ADAMS进行联合仿真。使用遗传算法优化模糊控制器中的规则集并进行再仿真。经对比可知,优化后的模糊控制器对应于不同的路面状况,能更好地进行适应性的调节,使悬置系统能更有效的隔振,提高了乘坐舒适性。     

汽车传动系统试验台加载系统研究

介绍汽车传动系统试验台系统结构和加载原理。对汽车实际行驶阻力进行了系统分析。依据国家汽车相关的测试标准,提出切实可行的加载方案。通过LabView的软件编程,实现电机对汽车行驶阻力较为精确的模拟,完成电机的多工况、多功能加载,并且能实现能量反馈和再利用。     

基于ANSYS的轿车外流场数值计算

文中应用ANSYS中的CFD功能建立了基于流体力学的国产三厢轿车外流空气动力特性有限元模型,采用有限体积法求解三维定常的不可压缩N-S方程,实现车身外流场三维数值模拟,得到车身外流场的速度、压力、涡流的分布,为轿车车身设计提供了参考。     

基于停车共享的已建成区停车需求分析方法

在大城市中心城区提倡实施停车共享策略的背景下,着重考虑多种停车共享措施组合实施因素,在区域层面提出停车泊位需求分析方法。构建停车规划平衡区,依据地块间的步行距离和动态停车需求互补性,将区内各地块间的共享拓扑关系抽象为两地块共享结构和链式结构、环式结构、混合结构等多地块共享结构。针对各类结构的特点提出共享条件下总泊位需求的分析流程,并重点面向链式结构和环式结构建立双层规划模型,兼顾泊位资源配置的效率和均衡性。将这一方法应用于南京市中心城区典型区域内,发现考虑多种停车共享措施组合实施的泊位总需求比不实施停车共享措施时减少20%~25%。该方法适用于估算各地块在实施停车共享措施条件下的静态泊位需求,为已建成区域拟定共享措施和调整停车配建标准提供支持。     

方位和多普勒频移联合的目标要素估计

提出一种利用目标方位信息和多普勒频移信息联合估计匀速直线运动目标要素的方法。该方法适用于观测站不机动情形下目标运动分析问题。将2种目标信息分别伪线性化,建立对应的伪线性模型,利用最小二乘方法构建2个伪线性滤波器,后融合的方法得到了目标要素估计的算法。与现有的基于方位和多普勒频移进行目标要素估计的方法相比,该方法有以下不同特点：1）2个线性估计器均是二维系统,可观测性增强;2）在多普勒频移估计器中,不需要估计线谱的原信号频率。数值仿真给出了不同观测误差下的算法性能,试验验证了方法的实际有效性。     

高铁枢纽集疏运模式及发展策略

合理选择集疏运模式是高铁枢纽集疏运体系构建的核心内容之一。首先对影响高铁枢纽集疏运模式构建的主要因素进行系统分析。将高铁枢纽集疏运模式分为以轨道交通为主体、公共交通与个体机动化交通并重以及以个体机动化交通为主体,明确各模式分担率指标及其在中国的适用性。在此基础上,提出高铁枢纽公共交通集疏运体系发展策略,包括大力发展轨道交通集疏运体系、优化公共交通集疏运网络布局、注重一体化换乘衔接、提升公共交通运营服务水平,以及实施交通需求管理等。     

加速加载下沥青路面地震波模量分析

为探索沥青路面地震波模量与路面响应的关系,在细砂路基上的半刚性基层沥青路面进行了MLS66足尺加速加载试验,同时进行了加载区域地震波模量的测试,分析了地震波模量与加载次数、路面温度、车辙变形以及沥青面层底部拉应变的定性或定量关系.结果表明:在加速加载试验过程中,地震波模量随加载次数的衰减过程大致可分为迅速衰减及稳定降低阶段,前一阶段中平均衰减速度为0.1 GPa/万次,模量减少值约占总地震波模量降低值的75％,后一阶段衰减速率降低一个数量级;地震波模量与车辙永久变形呈二次多项式关系;地震波模量与上面层层底温度的变化趋势相反,多项式模拟可较好地表达二者关系;地震波模量与面层层底纵、横向应变变化趋势相反,且变化程度相当.     

基于Labcar的ABS控制器HIL测试

在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要.     

基于电子云模型的边缘型高速铁路客运枢纽地区路网级配计算方法研究

在研究边缘型高速铁路客运枢纽地区典型路网布局型式的基础上,计算各类需求下各级道路的优势出行距离,运用电子云模型计算枢纽地区各级道路所需承担的道路周转量,并与各级道路所能提供的周转量相平衡得到枢纽地区路网级配计算模型,并结合南京南站枢纽地区进行了实例应用。     

基于VC＋＋的制动器数据库系统开发

基于对制动器各零部件的数据研究,使用VC＋＋6．0开发平台,以Oracle数据库管理系统为数据库基础,设计开发了一款制动器数据管理系统。该系统利用高层数据库接口ADO,实现了对Oracle数据库的有效通信和操作。使用该系统,可以明显提高制动器开发效率,缩短开发周期,极大地降低了开发成本。