基于自适应动态滑模控制的智能汽车纵向巡航控制

为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法.建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新型滑模函数;在此基础上,设计了期望广义纵向力的动态滑模控制律,并利用RBF神经网络对控制律中的未知干扰...     

技能型特色名校会计专业双师队伍建设探析——以山东商务职业学院为例

双师型教师是高职院校师资队伍建设的特色和重点,对人才培养的成败意义重大。会计专业双师型教师队伍建设仍存在着诸多问题,如认定标准不规范统一、多为"应试型"双师、实践锻炼效果不理想、缺乏科学规划等,为此应对双师型教师内涵有更全面的认识,通过制定科学的建设规划,建立以人为本的双师培养体系,构筑科学可行的质量保障体系。     

浅层盾构穿越铁路的施工经验

介绍了在城市地铁的建设中,浅层盾构穿越铁路的施工经验,在防止既有铁路轨道的沉降、维护线路的几何状态、确保铁路行车安全、做好既有铁路路基边坡稳定和行车安全施工方面进行了实践探索。结果表明,隧道开挖穿越铁路时,通过采取可靠的土体改良、路基加固、盾构机的超前钻进打眼注浆、减缓推进速度、调整优化掘进参数等措施,盾构法完全能够满足浅层隧道施工要求。     

面向长大桥梁结构健康监测物联网的云计算

云计算可以满足长大桥梁结构健康监测海量数据存储管理与专业计算需求,为此提出一种新兴的由第三方专业机构提供服务的结构健康监测云的概念.在总结结构健康监测物联网技术特点的基础上,分析了结构健康监测云计算系统需求,描述了结构健康监测云的系统架构,回顾了相关技术的研究现状并展望应用前景.     

盾构隧道管片接头抗弯刚度的经验公式

接缝抗弯刚度是装配式衬砌结构设计的重要参数,工程中一般是通过接头的荷载试验来确定.文章以某拟建大型水工盾构隧洞的管片接头荷载试验为基础,简要介绍了装配式管片接头荷载的试验方法、影响接头刚度的各种因素及其影响规律.通过对试验数据的分析,建立了管片接头抗弯刚度的经验公式,给出了不同偏心距的接头抗弯刚度系数的变化范围.     

面向智能汽车测试的弱势群体服饰色彩研究

智能汽车测试是其技术开发与应用中必不可少的环节，封闭场景下测试目标物准确反映真实道路环境下交通对象特性是保障测评结果可信的关键，而道路弱势群体服饰色彩是相应测试目标设计的关键参数，也是智能车测评相关标准中要求的一个主要指标。为此，通过对中国某省份2018～2020年间重大交通安全事故案例的分析和筛查，得出178例弱势道路使用者群体伤亡人员样本，首先提取样本服饰颜色，然后选取适当的色彩空间，将色彩数据从RGB(Red-Green-Blue)空间转换至LUV(Lightness-Chroma)空间。以转换结果作为聚类参数，采用K-means聚类算法，获取受害者样本基于季节、出行方式等不同因素下的服饰代表颜色。区别现阶段欧洲标准中目标物黑色上衣/蓝色长裤的搭配组合，黑色上衣/黑色长裤作用于符合中国国情的自动驾驶场景中测试目标物的服饰颜色更具代表性。鉴于中国新车评价规程(China-New Car Assessment Programme, C-NCAP)选取行人目标物与自行车骑行者目标物，将目标物服饰改为黑色上衣/黑色长裤组合，以测试目标物与测试车辆位置分别构建相对横向及纵向运动的多个场景，...     

汽车低压电线束成本优化方案

汽车电线束是汽车动力和信号传输分配系统的总成，是汽车电路的网络主体，是汽车电路中连接各个电器设备的接线部件和各部件联系的载体。本文通过简要介绍汽车低压电线束在同步开发设计过程中典型的成本优化方案，分析其可行性及可靠性，分享在设计方面能够对成本贡献的竞争力。     

地中海南岸开敞式码头设计要点

分析地中海南岸开敞式码头的轴线方向和结构形式的设计要点.针对轴线方向,综合考虑风、波浪和水流条件,分析得出主要控制因素,并兼顾航道、接岸结构以及与周边环境的协调,从而确定最优的轴线方向.针对结构形式,给出重力式和桩基式的常规优劣对比.结合实际项目,阐述结构选取是如何考虑地质条件、运营维护和新技术因素的.更重要的是,介绍...