工业机器人在我国汽车生产中应用的技术分析

本文对汽车生产中采用机器人的应用领域进行了技术分析,就合理的选型、适宜的环境、完善的维护、恰当的布局等问题进行了深入的讨论。并指出应加强机器人技术的应用研究以适应未来10年我国汽车工业大发展需要。     

载荷形式对V型柴油机机体疲劳寿命的影响

以某V型柴油机机体为研究对象,对两种载荷形式下机体疲劳试验方法进行了研究,对比计算了两种试验载荷加载方式下机体横隔板的疲劳寿命分布。研究结果表明,横隔板处的疲劳寿命分布基本相同,两种载荷形式对机体横隔板疲劳寿命的影响没有显著的差异。结合仿真结果,在实机试验中采取集中加载方式进行了验证,为后续确定机体疲劳试验的加载方式和载荷大小提供了依据。     

3×340m公铁合建多塔斜拉桥结构体系研究

珠机城际金海特大桥主桥采用(58.5+116+3×340+116+58.5) m四塔三主跨斜拉桥,为国内首座公铁平层合建的多塔斜拉桥。金海桥塔多联长,采用何种结构体系提高结构刚度、减小温度效应及改善结构受力是结构设计的关键。为此,在总结既有多塔斜拉桥经验的基础上,比选了半漂浮体系、刚构-半漂浮体系、梁式支承体系以及首次在多塔斜拉桥应用的刚构-连续体系。通过对4种结构体系的刚度,结构受力等分析,并考虑构造要求和经济性,推荐采用刚构-连续体系,即两中间塔墩梁固结,两边塔梁固结、塔墩分离。该体系有效提高了结构整体刚度,主梁、桥塔及斜拉索受力较优,同时降低了温度效应的不利影响,车桥动力仿真分析结果表明,桥梁的振动性能良好,行车舒适性优。     

西康二线关庙大桥设计

西康二线关庙大桥位于秦岭终南山国家森林公园风景区,桥位处沟槽明显,较顺直,两岸岸坡高陡。为减少对两岸边坡稳定性的影响,关庙大桥采用了大跨度高墩T形刚构桥式方案。本文结合关庙大桥的设计、计算,介绍桥梁结构形式、细部构造,并从结构体系受力分析、收缩徐变影响、抗震性能、行车动力特性等方面叙述了大跨度高墩T形刚构桥的主要力学特点和结构性能。     

利用基准传递原理检测路面平整度的研究

基准传递原理用于路面平整度检测，在不同等级路基路面上与精密水准仪测量方法进行试验对比的结果证明，其检测评价是可行的。     

人B7.2(CD86)胞外区原核表达及其工程菌发酵培养的实验研究

目的　利用原核系统表达人B7.2 (IgV +C)并对工程菌发酵培养条件进行优化。方法　用聚合酶链反应 (PCR)技术从B7.2cDNA全长中克隆B7.2 (IgV +C) ,将PCR产物克隆入表达载体 pGEX 4T 3从而得到重组体 pGEX 4T 3 /hB7.2 (IgV +C) ,SDS PAGE及Westernblot用于检测目的蛋白的表达 ,同时对目的蛋白诱导表达时间及诱导剂浓度进行优化 ,对重组质粒的遗传稳定性进行鉴定。结果　Westernblot结果显示相应分子质量 5 5kD处有hB7.2 (IgV+C)与GST融合蛋白的高效表达 ,表达量占菌体总蛋白的 3 0 %左右。对工程菌进行发酵培养研究的结果表明 ,所构建的重组质粒在工程菌DH5α中传代稳定 ,未见质粒丢失 ,目的蛋白的表达不受影响 ,且在 3 7℃诱导 5h、IPTG终浓度为 4mmol·L- 1 时其表达量最多。结论　证明了利用原核系统表达人B7.2 (IgV +C)的可行性。     

ALTERATION OF HB-EGF IN PSORIATIC EPIDERMIS WITH THE TREATMENT OF RETINOID ACID

Retinoidacid (RA)bindingtoitsnuclearre ceptorscouldexertawidevarietyofprofoundef fectsininhibitingproliferationofepidermis ,induc ingdifferentiation ,maintainingthemorphologicalfeatureofnormaltissues ,influencingblastocystde velopment,formationoforgansandtumors .Psori asisischaracterizedbyabnormalkeratinocyteprolif eration ,terminaldifferentiationanddermalangio genesis .Heparinbindingepidermalgrowthfactor likegrowthfactor (HB EGF) ,asamemberofepi dermal growthfactor (EGF )family ,hasbeenpr…