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船舶航迹跟踪的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。 相似文献
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经过数十年的发展,我国航海高职教育正处于由数量扩张向内涵发展的转型时期,文章围绕航海高职教育的内涵及发展困境进行了比较系统地分析,并针对性地提出了发展战略。 相似文献
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介绍电子海图的一般投影方式和特点,对切分电子海图瓦片需要解决的电子海图分辨率、比例尺,海图坐标系和切分后海图瓦片的编码进行分析。 相似文献
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摘要:概述高等院校辅导员工作职责,从职业认知、职业情感、职业态度、职业价值观、职业精神境界等方面论述辅导员的职业意识发展,论述辅导员职业能力提升的几个方面:理论引领能力的提升、咨询指导能力提升、组织协调能力的提升及工作创新能力的提升。 相似文献
138.
半固态原料质量与产品性能的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
综合分析了电磁搅拌法制浆工艺参数、成型工艺方法和半固态成型工艺参数对半固态原料质量或产品性能的影响。指出在电磁搅拌工艺中 ,搅拌速度、金属冷却速率和搅拌时间是影响半固态原料质量的 3个主要工艺参数。适当地增大搅拌速度 ,提高冷却速率 ,以及适当控制搅拌时间会使一次相晶粒变得细小 ,形状近似球状。半固态成型工艺主要分浆料成型和坯料成型。与浆料成型相比 ,坯料成型操作简单 ,便于控制 ,易于实现自动化 ,更适合于专业化生产 ,但浆料成型因节约能源 ,流程短 ,设备更简单 ,而将成为金属半固态成型技术今后的一个重要发展方向。在半固态成型中 ,比压、充型速度、保压时间和模具预热温度是影响产品组织性能的主要工艺参数。增大比压 ,提高模具预热温度 ,加大充型速度和增加保压时间会提高产品内部组织致密性 ,使产品轮廓清晰 ,尺寸精确。 相似文献
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为了确保跨座式单轨车辆在不同工况下的行车安全,针对跨座式单轨车辆在雨天、冰雪、潮湿环境下的运行状态进行研究。基于流-固耦合算法(CEL)和有限元方法构建耦合关联的轮胎-梁面模型,在此基础上研究不同积水深度、不同行车速度条件下,轮轨垂向力和轮轨应力等参数的变化情况,解析水膜厚度与轮轨垂向力以及轮胎应力之间的关系。研究结果表明:接触参数数值变化受到梁面抗滑性能影响,这是引发行车安全问题的主要诱因。车辆轮胎接触垂向力随着梁面积水厚度的增加快速降低,从而引起车轮漂移、瞬间打滑现象。研究成果可为跨座式单轨制定行车安全的保障措施提供理论依据。 相似文献
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文章以珠海高栏港区为例,进行了高压固结试验,对影响软土的各项因素进行了全面的分析和讨论,最终得出结论,为技术人员计算该区域软土地基沉降变形提供了强有力的参考和依据。 相似文献