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介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础。 相似文献
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平面交叉口交通冲突概率分布模型及安全评价标准研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文分析了以交通事故统计为基础的平面交叉口交通安全评价 优缺点,建立了以交通冲突为基础的交叉口交通冲突概率分布模型,根据交通事故与冲突间的关系,研究了应用冲突技术评价交叉口交通安全的有效性、提出了平面交叉口安全评价指标标准的界定方法,本研究为平面交叉口的安全分析提供了一种理论方法。 相似文献
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就企业在开发大型软件中普遍存在的与预期目标不符、进度失控、后期维护困难等问题,从组织管理和技术两方面探讨解决的途径。 相似文献
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