国外军用无人水面艇发展综述

随着信息化、智能化技术的快速发展,无人化装备开始登上战争的舞台。美俄等军事强国近年来不断在中东地区投入军用无人机、无人车等先进装备开展作战,已经预示着现代战争的游戏规则正在逐步改变、无人作战时代即将到来。军用无人水面艇(USV)作为未来海上无人化装备发展的重要方向,正在受到越来越多国家的高度关注,成为各国争相研制的"热点"兵器。本文从军用无人水面艇国外发展现状出发,简要分析了国际市场规模及其特点,指出制约当前发展的几大关键技术,对典型作战需求和场景进行了梳理,以期为今后军用无人水面艇技术发展方向和应用模式提供有益参考。     

一种基于PLC的现场总线控制器的港口控制系统优化

针对规模较大的散货港口工程项目在设计控制系统时,会遇到控制层与设备层之间接线距离过长、设备点过多等设计难点,结合某海外散货港口工程实例,介绍了基于PLC的SSPCU系列现场总线智能控制器对港口控制系统的优化设计成果,尤其对设计条件较差地区港口的PLC系统设计,可提供有价值的参考方案。     

基于SPH模型的2种压力振荡抑制算法比较分析

  目的  传统光滑粒子流体动力学（SPH）方法在模拟包含自由液面的水动力学问题时存在流场压力振荡。为了选取有效的算法来抑制压力振荡,对比分析密度正则化和密度耗散项这2种密度耗散算法对压力振荡的抑制效果。  方法  采用波高探测程序定量比较流动形态,并考虑运动速度对2种算法的影响。针对二维矩形液舱中的晃荡问题,考虑在不同的角速度情况下,选取流场中的压力和波面高度变化综合评判2种算法的效果。  结果  通过比较后发现,密度耗散项算法在耗散系数取为0.05时在不同的角速度情况下,均能有效抑制压力振荡,获得更稳定的流场压力和波面形态;当角速度较小时,密度正则化算法的结果较差。在角速度高的晃荡问题中,2种SPH算法对抑制压力振荡的效果基本持平。  结论  该结论具有一定的工程借鉴价值。     

螺栓竖向紧固型缆索索箍受力特性及设计准则研究

悬索桥缆索索箍是缆索与吊索的连接构件.对螺栓竖向紧固型缆索索箍的力学特性进行理论分析,在此基础上,结合日本本州-四国连络桥建设公团制定的螺栓水平紧固型缆索索箍的设计规范,提出螺栓竖向紧固型缆索索箍的设计准则.     

耐久性沥青路面混凝土基层荷载应力三维有限元分析

为了分析各因素对耐久性沥青路面混凝土基层荷载应力的影响, 建立了三维有限元模型, 确定了计算参数, 通过正交设计法安排参数组合, 计算混凝土基层底面的荷载应力, 并对计算结果进行极差与方差分析。分析结果表明: 混凝土基层底面荷载应力随沥青面层厚度增大总体呈减小趋势, 但减小幅度不大, 随基层厚度增大而减小, 随基层模量增大而增大, 随地基模量增大显著减小, 面层模量变化对基层荷载应力几乎无影响; 置信概率为95%时, 对基层荷载应力有显著影响的因素是地基模量、基层模量和基层厚度, 当置信概率为90%时, 地基模量、基层模量、基层厚度和面层厚度影响的显著性依次减小。     

一超员客车不听指挥遭重罚

福建漳州高速交警支队一大队在7月7日和8日两次整治中,共查处客运交通违法行为41起,其中客车超员20起．不按道行驶21起．疏客转运207人。在7日凌晨零时35分,民警吴志军、林剑峰路巡时发现一辆车牌号为粤U／X0739的大客车涉嫌严重超员,立即通过喊话要求大客车驶入天福服务区接受检查。     

大型船舶平面分段智能车间的物流系统

目前,车间级的物流系统调度问题研究主要通过信息采集和现场监控解决,并没有通过优化算法进行实际分析。本文主要研究大型船舶平面分段智能车间的工件、物流设备的调度问题。首先将平面分段中的不同工位进行重组,同时将天车和卡车进行并行处理。其次引入有阻塞的混合流水线车间调度模型,搭建大型船舶平面分段智能车间物流系统的数学模型。最终基于粒子群优化算法(PSO),计算部件加工时间最短的数值仿真。     

RASTI方法及其对车内噪声的评价

本文介绍了评价室内语言清晰度的RASTI方法，探讨了RASTI法在车内噪声评价中的应用，认为RASTI法对车内谈话语言清晰度和噪声评价很有成效，可为进一步综合评价汽车的舒适性打下基础。     

自主的心——探访海马汽车发动机工厂

自主创新是企业实现更好发展的动力源泉，是摆脱依赖，避免受制于人的基础。同时也是消费者利益的所在。