基于计算机视觉的接触轨检测车振动补偿方法及应用

以轨道为参考建立世界坐标系,以车体为参考建立摄像机坐标系。考虑摄像机镜头畸变,建立摄像机非线性模型,采用基于最小二乘法的共面标定方法标定摄像机,求解摄像机参数矩阵。根据车体振动特性,推导基于计算机视觉技术的车体振动偏移补偿计算方法,并将该补偿方法成功运用于接触轨检测车。通过广州地铁四号线区间运行数据,验证了该补偿方法能够有效提高系统检测精度。     

上游停靠站公交溢出影响下交叉口公交优先配时优化

针对交叉口进口道附近设置有公交停靠站的情况,探讨站点公交溢出的两种可能情形以及具体排队过程,并建立受车头时距等因素影响的排队等待时间模型.在此基础上,一方面分析公交停靠对交叉口进口道通行能力的影响,得到通行能力损失模型,进而对交叉口乘客延误公式进行修正;另一方面,通过对停靠站公交到达离开时间的研究,建立站点乘客延误模型.然后,基于客流量进行交叉口公交信号优先配时研究,在保障其他相位车辆基本运行的前提下,建立以乘客总延误最小为控制目标,公交优先相位绿灯时间为控制变量的公交信号优先控制模型.最后,通过实际案例进行模型计算,得到交叉口的最优配时方案,并利用仿真软件模拟分析.仿真结果表明:基于优化方法得到的信号配时方案,有效减少了交叉口乘客总延误时间,保障了各相位车辆的通畅.     

拉索干空气除湿系统的气体压强损失特性研究

延长拉索结构寿命已成为当前桥梁缆索领域关注重点。针对桥梁用热挤聚乙烯拉索结构,试验研究了干空气在拉索索体内进气压强与压强损失关系、拉索长度对压强损失的影响以及拉索索体内压强损失特性,结果发现:拉索结构中干空气压强损失量随进气压强增大而增大,且进气压强与压强损失量呈近似线性关系;但在不同进气压强下,索体内部气体压强损失的百分比基本保持不变。同时,拉索索体规格一定时,长度越长,压强损失百分比越大。拉索的干空气压强损失主要在靠近干空气进气口端部。     

气液联动阀故障分析

为保障长输管道运行安全，解决气液联动阀频繁故障的问题，对某管道气液联动阀故障进行分析及现场试验，最终确定气液联动阀喷油故障为摆缸密封失效和换向阀阀芯与阀腔渗油，阀门关断故障为ESD电磁阀底部活塞密封部件损坏及压降速率管内积液冻堵。通过故障的排查解决，优化气液联动阀维护。