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针对具有奇异摄动特性的磁悬浮车轨耦合系统,利用几何方法设计了能够精确跟踪设计流形的复合控制算法。给出了基于弹性轨道的磁悬浮车轨耦合系统模型,说明电磁线圈电感导致的系统奇异摄动特性。介绍了精确设计流形算法的具体步骤,并以线性流形为例,给出了基于快慢结合的磁悬浮车轨耦合系统复合控制算法的设计过程。仿真结果说明该算法能够保证系统慢流形最终无误差跟踪线性设计流形,并实现车辆结构与轨道的单向解耦。该算法可以进一步推广到其他各种设计流形,从而提高磁悬浮系统的稳定性与抗干扰性。 相似文献
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根据GB 17578-2013中等效认可方法"计算机模拟整车侧翻试验"的要求,仿真分析某客车的侧翻安全性能,评价该等效试验方法的可操作性及其优缺点。 相似文献
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可调高支座及其在大跨度桥梁上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在桥梁施工或使用过程中,由于地基沉降等原因,有时需要对支座标高进行调整,以改善桥梁上部结构内力和线形。就此介绍了可调高支座的工作原理及其在几座大跨度桥梁上的应用情况,采用可调高支座可以为桥梁设计、施工和后期养护带来诸多便利,目前可调高支座主要有螺纹调高和填充聚氨酯调高两种调节方式。螺纹调高支座可以做到上下双向无级调节,精度高、耐久性好、施工操作简单方便,是一种较为先进的技术,具有广阔的应用前景。 相似文献
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高寒地区军用运输车辆和部(分)队是寒区后勤运输保障的主要力量,也是部队装备和部(分)队执勤过程管理的重点。军用运输车辆无论在平时或战时,都担负着兵员输送、物资补给等后勤保障任务,因高寒而造成的兵员伤病减员和物资损失,对任务的遂行和战争的成败有着紧密的联系。多年来,高寒区域的恶劣环境一直困扰着我军汽车运输部(分)队,给兵员、物资、车辆的管理带来诸多不利的影响。 相似文献
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用最佳压实理论修筑高塑性粘土路基的试验研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文基于最佳压实理论通过对高塑性粘土的压实特性的试验研究,分析了提出了直接利用高塑性土修筑高速公路路基的技术和方法,并进行了成功应用。对于类似问题的处理解决,具有指导意义。 相似文献