用于船舶尾气锅炉烟道清理的机器人设计与受力分析

针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计了一种新型管道清理机器人,用来替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣。所设计的机器人采用“气动+电动”方式分别为运动和作业提供动力,由直线气缸、三爪气缸、电机、钢刷等部分组成,工作时通过控制气缸和其他传动机构以实现蠕动式移动和清理作业。本文对机器人的运动特性进行研究,最后通过计算机仿真验证了机器人运动学分析的正确性,为了机器人工程样机的研制奠定了理论基础。     

基于近似模型的海上发射船船型优化

基于耐径向基函数神经网络模型(RBF),以火箭承受弯矩为单目标优化函数,对双体发射船船型参数进行优化研究。选定对船型参数CB和L/B作为优化变量,利用Lackenby方法,对船型参数化建模,应用最优拉丁超立方方法(LHD)选取样本点,采用二次插值方法扩充样本点数据,建立双体船运动响应及阻力近似模型,利用多岛遗传算法(MIGA)搜索最优船型。结果表明优化后船型的火箭弯矩减小3.86%,从而为双体火箭发射船的设计及相关船型研究提供参考。     

车联网系统概述

随着汽车行业的不断发展,车联网已经成为目前车厂主要发展的技术和方向.车联网系统整体规划需要不断的完善.车联网系统主要包括系统平台,终端设备,车载娱乐应用,手机应用等,文章通过对各个系统的介绍和规划,提供车联网系统概要描述.车联网行业可以多参考其他相关行业,不断丰富车联网行业功能和相关技术,能够更好地为汽车行业发展服务.     

温度对油气管道的CO2腐蚀速率的影响研究

为了研究温度对油气管道CO2腐蚀速率的影响,采用A3钢挂片全浸泡实验方法,在不同温度和含饱和CO2的油田模拟水中进行腐蚀试验,并与不合CO2的油田模拟水溶液中的全浸泡腐蚀试验结果进行比较,从而得出温度对油气管道腐蚀速率的影响.     

富春江船闸扩建改造工程平面布置优化研究

通过正态水流物理模型与遥控自航船模相结合的方法,研究富春江船闸扩建改造工程平面布置方案,首先阐述了设计方案下游引航道口门区航道的通航水流条件及工程对电站发电和防洪安全的影响,详细分析了影响口门区水流条件的各个因素,然后针对设计方案在通航水流条件的不足,通过采取多种改善通航水流条件的有效措施,提出了满足船舶航行条件,同时又不影响电厂发电和防洪安全的平面布置方案。     

白色热熔振荡标线亮度影响因素探索

道路标志标线对于现代交通具有不可替代的作用。标线颜色的醒目及夜间良好的反射性能可以规范和引导交通,增加行车安全性,因此,系统地研究影响热熔振荡标线亮度因数及逆反射亮度系数各种因素有着重大的意义。     

已建枢纽船闸下游引航道口门区急流碍航改善措施的研究

过去国内内河枢纽建设往往多以防洪、发电等效益为主,航运建设得不到应有的重视,出现了一批碍航闸坝。以已建沅水五强溪枢纽船闸下游引航道口门区通航条件改善措施研究成果为基础,分析了已建五强溪船闸碍航原因,并提出了采用浮式导堤方案解决已建船闸下游引航道口门区急流碍航的工程措施,为今后拟建枢纽的开发建设和其它已建类似碍航枢纽下游航道通航条件改善提供借鉴。     

紧邻防汛墙基坑防汛安全影响研究

随着经济的迅速发展,上海市城区内地下建筑物的数量逐渐增加,规模也逐步增大。地下基坑的开挖对于河道防汛墙的安全将造成影响,从而也引出了一个必须考虑的防汛安全问题。该文基于陆家嘴南滨江三角绿地车库工程项目的分析和总结,将地下工程施工对于防汛墙的影响的实际监测值与计算值进行对比,分析如何控制基坑围护结构周边防汛墙实际变形,避免引起防汛墙的损害。     

佛山市龙湾大桥主桥总体设计与技术创新General design and technical innovation of the Foshan Longwan main bridge

介绍了佛山市龙湾大桥主桥的建设条件、桥型方案、结构设计及其技术特色等。龙湾大桥跨越广东省十大防洪险段珠江水系顺德水道龙湾基,水文、河势条件复杂,主桥桥型方案为30＋125＋290＋125＋30 m双塔双索面预应力混凝土斜拉桥,采用大直径钻孔桩深水基础、钻石A形桥塔和预应力混凝土双边箱主梁。龙湾大桥设计采用了大吨位可调支座、前支点挂篮拉杆式止推装置等创新技术。对类似工程的设计和施工具有参考价值。