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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果. 相似文献
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分段划分方案的模糊评判 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对分段划分原则的阐述,说明分段划分的特点,由此提出用模糊评判方法对分段划分方案进行评判,最后通过事例说明模糊评判方法是可行的. 相似文献
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