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721.
722.
以悬置刚度为设计变量,分别用正态分布和均匀分布随机变量描述设计变量和动力总成惯性参数的不确定性,建立了悬置系统固有特性的可靠性优化模型,对某轿车悬置系统固有特性分别进行了确定性优化和可靠性优化.结果表明:与确定性优化方法相比,采用可靠性优化方法虽然悬置系统在各方向的解耦率稍有降低,但可较大幅度地提高解耦布置和频率配置的可靠性. 相似文献
723.
724.
为了实现对船舶主机轴功率的动态遥测,介绍一种应变式遥测系统的原理及构成,该系统可以实时测量船舶轴功率的动态输出.通过实船测量,验证了该系统能满足测量精度及实用化要求,可以对船舶主轴功率进行遥测.对测量过程的误差进行了分析,以期进一步提高测量系统的整体性能. 相似文献
725.
近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性. 相似文献
726.
"顺势而为,应当是多元化的一个原则,‘势'就是机遇,也是基本条件."春兰集团首席执行官陶建幸如是说.擅长"冒险"的春兰再次选择了"高难度"动作--向中重型载货车产业进军.这次跨度更大的跳跃出乎汽车业内人士的预料.虽然中国的载货车市场长期以来都为"传统诸侯"所垄断,但春兰的此次入围在一定程度上改变了这种格局. 相似文献
727.
目前,国产中、重型军用汽车普遍存在着驻车制动解除缓慢的问题,并且在一定时间内无法得到根本性改善,迫切需要实现驻车制动快速解除。以军用斯太尔O46A型4×2运输车为基础车型开发的“军用汽车驻车制动快速解除装置”,较好地解决了中、重型军用汽车驻车制动解除慢的难题,提高了部队的快速机动能力,具有较高的应用推广价值。 相似文献
728.
结合兰武增建二线铁路在线间距偏小地段高挖方的控爆工程实际,介绍爆破施工方案的选择,施工过程中技术控制及既有线防护所采取的措施。 相似文献
729.
730.
2007年3月26日,局总工室组织了"既有线提速200km/h技术讲座",常务副局长赵彦方到会主持并讲话,铁道科学研究院常务副院长康熊、研究员徐鹤寿分别作了题为"既有线200km/h暨胶济线综合试验总报告"、"提速200km/h综合试验和技术条件"的报告,精彩的演讲、丰富的资料使参加讲座的全体同志收益 相似文献