基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析

船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统，目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用，并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适度或提高军用舰船的战斗力。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象，对船舶减摇鳍系统变参数PID控制和智能模糊控制算法进行系统阐述。减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器，控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次衰减系数有很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性等特点以及海况的不确定性。经典的PID控制难以获得满意的控制效果，采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。     

Lotus Domino／Notes4.5的安全技术剖析

简要介绍了ＬｏｔｕｓＤｏｍｉｎｏ／Ｎｏｔｅｓ４．５的特点，并重点从五个方面剖析了它的安全技术。     

轿车进入家庭是难以抑制的趋势

中国私用轿车产业的发展取决于以下三个抉择的取向: 中国要不要发展私用轿车?     

油轮钢质船体重量的近似确定

仅仅应用一个它方模数LBH(这里L为船长,B为船宽,H为船深)来确定船舶钢质船体的重量,是不能保证足够精确的结果的。老早以前,就有人试图採用各种的修正系数,这些修正系数取决于船舶的基本要素。例如,纵向模数L(B+H)就曾经使用过,它在船长对船体重量的影响方面,具     

关于中国道路交通安全政策框架的探讨

分析了当前中国所面临的道路交通安全的严峻形势和安全管理体制存在的弊端,提出应建立道路交通安全保障体系,构建安全政策框架,在国家宏观管理的层面上统筹考虑和解决中国道路交通安全管理存在的问题,以达到减少事故,提高中国道路交通安全水平的目的。     

ZQ800-1型牵引电机电刷非正常磨耗的原因及对策

对ZQ800-1型牵引电机碳刷非正常磨耗的原因进行了分析,认为安装工艺与材质问题是主要问题。通过采取相应的改进措施,取得了较好的效果。     

养路机械施工管理系统智能客户端设计和实现

大型养路机械施工作业由于线路作业的特殊性,决定了为其开发的作业管理系统的客户端软件必须满足其现场施工管理中网络使用偶尔连接、数据处理复杂的业务特点.为此,选择了下一代客户端软件智能客户端来进行系统客户端软件的开发.介绍智能客户端的应用特点,并对铁路大型养路机械施工作业管理系统中智能客户端偶尔连接特性的设计与实现作了详细分析介绍.     

基于CAN总线的机车电气监控系统的设计

介绍CAN总线及其相关协议,设计了基于CAN总线的机车电气监控系统的硬件结构,阐述了现场控制模块应用层通讯协议的设计并给出了具体的流程图.     

铁路专业气象服务系统的设计与实现

通过对铁路防洪抗汛业务及现状的分析,规划了铁路专业气象服务系统的目标和主要功能,研究并提出了系统结构、应用模式、网络方案和数据处理流程等设计思想和解决方案,论述了系统设计采用的关键技术,并说明了系统的特点.     

基于盾构隧道施工力学特性的注浆加固方案比较分析

为了研究隧道注浆加固对盾构施工力学特性的影响,以昆明轨道交通5号线软弱地层盾构隧道下穿采莲河施工为例,运用Abaqus软件建立隧道施工三维计算模型,通过改变注浆范围及注浆压力等参数,提出6种注浆加固方案并对这6种加固方案下地表沉降和管片内力变形进行对比分析.研究结果表明:在该工程地质条件和施工因素下,选择上、下半断面分别局部注浆,并控制注浆压力0.1 ～0.2 MPa时注浆补偿效果最佳,此时地表沉降较未注浆时减小54.3％～66.9％,同时管片拉应力及内侧上浮量均满足控制要求;考虑注浆加固效果对地层弹性模量的直接影响,对其进行了敏感性分析,当注浆圈弹性模量由80MPa增至100MPa时,地表沉降减小了14.78％.故施工中应严格控制注浆质量,保证注浆加固范围及注浆压力在要求范围内,提高施工安全.