一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

基于伴随算法的客车造型风阻优化研究

采用伴随优化算法对某中型客车进行造型风阻的优化设计,快速识别影响气动阻力的关键造型特征,并提出有效的优化方案,使整车造型风阻降低20.2％.     

智能安全帽的研发及应用

为进一步强化涉铁工程施工安全管理,解决施工现场管控难度大、工程信息化程度低等问题,以北斗高精度定位、大数据分析等技术为基础,研发了一款智能安全帽。通过管理平台远程跟踪现场施工作业人员的动态信息,进行实时监督管理,实现前端现场作业和后端管理的实时联动,有效解决现场作业人员实时监控难题,促进施工管理规范化、信息化。     

MAN B & W MEB柴油机的实船管理

随着柴油机技术的发展,电喷柴油机已开始应用于商船,其管理和安全操作成为航运公司的新课题。MAN B & W ME-B型柴油机为传统MC机型向新的ME机型过渡的一种小缸径机型。它延续了MC机凸轮轴和排气凸轮的设计,在结构上相对MC机型改动较小,整机造价较低,经济性高;但因采用了电子喷油控制,具备优良的燃烧控制性能,支持经济和排放控制两种控制模式,适应MAPOL附则Ⅵ中控制NOX等污染物的要求,需要船员掌握新的管理方法,不     

影响沥青混凝土路面平整度的原因及改善措施

分析引起沥青混凝土路面不平整的原因,提出对沥青混合料施工、摊铺碾压过程进行控制的措施,可有效提高路面平整度,并为同类工程提供一定的参考。     

油船/化学品船应急海底门的设计

本文系统地阐述了规范对船用应急消防泵及舱、应急海底门的布置和设计要求。     

无线调车机车信号和监控系统(STP)在大准线的应用与管理

简要介绍STP系统的原理,就STP系统在大准铁路公司中应用遇到的几个问题进行分析,并给出解决方案;同时介绍大准铁路公司对STP设备的管理。     

盐化物对防冰沥青混合料的影响分析

针对盐化物对防冰沥青混合料的性能影响进行研究.通过马歇尔试验、飞散试验以及贝雷法评价等确定临界盐化物用量;通过车辙试验与冻融劈裂试验等评价盐化物混合料的基本性能;通过多个浸水时段下的劈裂试验与冻结试验分析混合料的耐久性.结果表明:盐化物防冰沥青混合料无法持续保持短时段的防冻性能.     

附加多个集中质量加筋板的自由振动分析北大核心CSCD

基于能量泛函变分的方法,研究附加多个集中质量纵横加筋板的自由振动特性。在处理板与筋条的变形协调约束条件时,通过引入拉格朗日乘子,把板、梁组合振动分析问题转化为处理一类无约束泛函变分问题,从而得到加筋板的广义特征值矩阵方程。通过集中质量点的形式引入板上装载设备质量。求解方程可以得到组合结构的各阶固有频率。以四边简支边界条件纵横离散加筋板为计算实例,通过特征值确定其振型并与仿真分析结果进行对比分析,表明其准确有效,可为此类工程问题的研究提供理论基础。     

改进两相交错Boost电路在船用光伏系统中的应用

光伏发电技术在船舶上得到广泛应用。但是基于单一Boost电路的光伏系统存在电流纹波较大且输出功率稳定性差的问题,为解决这一问题,本文在详细分析了一种无源无损软开关的工作模态和两相交错并联技术的基础上,将其应用于光伏最大功率点跟踪系统。在Matlab/Simulink环境下,搭建了光伏系统的模型,分别对常规Boost电路以及改进型Boost电路进行仿真,通过仿真结果可以得出改进型Boost电路比传统单一Boost电路可以减小电路中的电流纹波以及提高光伏系统输出功率稳定性。