基于改进Mask RCNN的夜间车辆检测方法

传统的夜间车辆检测基于车灯特征的提取和识别,这类方法容易发生误判、检测精度和检测实时性不高。针对上述问题,本文研究了基于改进Mask RCNN(mask RCNN-night vehicle detection,Mask RCNN-NVD)的夜间车辆检测算法。将残差网络（residual network,ResNet）结构中的普通卷积修改为数量为16组的分组卷积,通过16组1×1卷积实现通道数叠加,将网络参数降至普通卷积的1/16,提升检测速度,并实现与普通卷积相同的效果;将通道注意力机制模块（squeeze-and-excitation,SE）嵌入ResNet结构中,通过2个全连接层构建瓶颈结构,将归一化权重加权到各通道特征,增强网络表征能力;在特征金字塔网络（feature pyramid networks,FPN）后加入自底向上结构,将底层特征强定位信息传递到高层语义特征中;加入自适应池化层,根据区域候选网络（region proposal network,RPN）产生的候选区域分配至不同尺度特征图中,并在底层特征与各阶段最高层特征之间加入跳跃连接结构,实现缩减模型参数的同时保留...     

宽支承轨道梁计算系统的开发及结果分析

介绍了基于有限元解法的宽支承轨道梁计算系统的开发,并对宽支承轨道梁和点支承轨道梁计算结果进行比较和分析。     

长期荷载作用下钢管混凝土轴心受压构件初始应力分析

在分析弹性工作范围的钢管混凝土轴心受压短柱受力特点的基础上,对在长期荷载作用下钢管混凝土轴心受压构件的初始应力进行了分析。推导出在荷载作用下,三向应力状态的核心混凝土应力计算公式,引进了对钢管混凝土构件截面积的折减系数。与其它初始应力的简化公式的计算结果对比表明,此公式能全面反映含钢率、钢材及混凝土级别等因素对初始实力的影响。     

中间过渡金属对阻尼铜与不锈钢扩散焊接头强度的影响

利用金相显微镜、扫描电镜、电子探针及X射线衍仪射仪等,采用加中间过渡金属Ni、Cu后,铜合金Cu Al Be与不锈钢1Cr18Ni9Ti扩散焊接接头的结合强度进行了试验研究。结果表明,在相同条件下,采用中间层的接头强度明显高于采用Cu中间层的接头强度;但当Ni箔较薄时,Al与Fe及Ni将发生相互作用,形成金属间化合物Fe2Al等,     

一种新的船模纯粹自航随动系统装置的研制与初步检验

叙述了船模纯粹自航随动系统装置的原理与设计特点,给出了原理框图.这种仪器既可用于船模纯粹自航试验也可用于船模强迫自航试验.测试数据信号可由拖车上的计算机采集与屏幕显示,也可通过拖车滑线或船池内的激光通道传送到池外的操纵台进行处理.应用该仪器对一艘双桨船模进行了船模强迫自航试验和船模纯粹自航试验的验证,给出了试验结果.     

运输型飞机飞行仿真模拟

建立了飞机飞行仿真数学模型,开发了仿真软件并对某改型运输飞机作了仿真,离线仿真给出了飞机的操纵响应特性,为首飞安全性与可靠性提供了理论依据,满足了工程需要。飞行结果验证了仿真结果的正确性。     

某PHEV燃油箱加油反喷问题研究及对策

针对某插电式混合动力汽车燃油箱加满油的瞬间燃油反喷的故障,结合插电式混合动力燃油系统的工作原理及故障处理经验,分析故障产生的根本原因,提出相应的改进措施,同时优化了技术设计标准,补充完善了试验规范中加油枪的型号要求,对之后的燃油箱设计和加油性能验证方面有一定的指导作用。推荐的加油反喷改善措施,具有技术可行、实施周期短、成本低廉、效果良好的优点,可供借鉴。     

如何推行企业精细化管理

介绍精细化管理及企业如何推行精细化管理.     

船用屏蔽箱体孔腔耦合谐振的仿真分析

电磁谐振会导致屏蔽箱体的屏蔽效能急剧降低。为分析发生在船用通信频段的孔腔耦合谐振特性,基于三维电磁场仿真软件,分析了在船用通信频段引起电磁耦合谐振的孔缝尺寸条件。在此基础上,研究缝隙的分段情况、缝隙宽度、缝隙厚度、缝隙位置及缝隙数量对电磁耦合谐振的影响规律。本文研究结果在船用屏蔽箱体设计中抑制或控制船用通信频段电磁耦合谐振具有一定参考价值。     

2010我国宏观经济走势与政策取向

2009年是新世纪以来我国经济发展最为困难的一年。我国政府全面实施并不断丰富完善应对国际金融危机冲击的一揽子计划和政策措施,统筹做好保增长、保民生、保稳定各项工作,有效遏止了经济增长明显下滑态势,在全球率先实现经济形势总体回升向好,对世界经济增长的贡献再居第一。刚刚闭幕的中央经济工作会议认真总结了2009年的经济工作,