路肩震动带在美国的设计与使用

路肩震动带是一种新型、有效的防止驾驶员疲劳驾驶事故的安全措施,本文系统地、详细地介绍了路肩震动带在美国的设计与使用情况.     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

海事管理机构在海事调解中的地位

海事调查是维护水上交通安全非常重要的环节,其目的是查明事故原因,确认责任并依法追究,提出安全管理建议,防止类似事故的发生。海事部门调解、解决民事纠纷与其他解决民事纠纷的方法相比,有其便利之处。海事部门依法负责水上交通事故案件的调查处理工作,在调查取证中及时、迅速、方便,掌握直接的事故经过及其原因和证据材料,由海事部门进行调解不必经过相对复杂的司法程序,省时省力,可以较快地解决纠纷。同时,海事也有在调解民事纠纷的弊端。     

STCW78/10公约对航海技术专业人才培养的影响及对策

在概述STCW78/10公约对航海技术专业人才培养产生较大影响的基础上,本文介绍了我国履约的准备情况,提出航海技术专业人才培养应从培养模式、培养途径、培养规格、课程体系和教学手段与方法五个方面进行调整和改革的措施,以应对公约修改对航海人才培养的影响.     

液压升降装置机液伺服系统响应特性分析

本文针对大惯量、大功率特性的液压升降装置起动时,存在快速响应和稳定性较难兼顾的突出问题,分析了阀控柱塞缸特性及机液伺服系统原理,建立了机液伺服系统的控制数学模型,运用经典控制理论分析方法,得出系统开环、闭环传递函数,并在时域内开展了阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确了影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。     

迷你汽油表乱跳

车型:R56。行驶里程:22045km。故障现象:仪表内汽油表乱跳,剩余里程乱跳。故障诊断:连接iSid进行诊断,诊断后发现关于故障的故障码一个也没有。向客户了解实际情况,客户说,车子在燃油箱汽油剩下两格的时候,在等红绿灯时故障很明显。我们把汽车的汽油加到两格的位置,按着客户的说法进行试车。果然如客户所     

使用状态对焊钉连接件抗剪性能影响的试验研究

通过不同直径的正立、侧立和倒立焊钉连接件抗剪性能试验,研究混凝土浇注方向、焊钉所处使用状态对其抗剪刚度和使用阶段承载力的影响。     

预抛高法处理桥头跳车问题

分析了桥头跳车的原因．介绍了解决这一问题的主要方法．深入探讨了预抛高法处理桥头跳车措施的原理．提出其抛高量的估算是该法的关键。     

橡胶沥青复合式路面铺筑技术研究取得成功

由交通部重庆公路科学研究所承担，与广东省公路工程公司、广东省深圳论路公司共同完成的“橡胶沥青复合式路面铺筑技术”研究，经过实验路段三年来的通车实践，取得了圆满的研究成果。广东省水泥混凝土路面所占比重很大，经过多年行车，相当部分水泥混凝土路面表面脱落，平整度下降，修复起来十分困难。为了缓解新建公路投资紧张的局面，使我国大量的新、旧水泥混凝土路面提高和恢复通车能力，开辟一条经济可行的技术途径，并为积极推广由交通部重庆公路科研所研制的新型路面结合料丁苯橡胶沥青应用于高等级、重交通公路的铺筑作出示范，道…     

WB230轮胎式稳定土拌和机

WB230轮胎式稳定土拌和机是一种大功率,自行式全液压驱动的道路施工专用机械,主要用于高等级公路、机场、港口、广场等建筑中的基层稳定施工,也可用于旧路的就地再生施工.1 性能简介WB230轮胎式稳定土拌和机于1990年12月通过由国家计委主持的国家级鉴定,与会专家在审查了各种文件、资料,观看了样机的拌和及铣削表演后,认为 WB230轮胎式稳定土拌和机的整机主要经济技术指标已达到国外同类机型的先进水平.