LNG船标准绝缘箱打钉机器人轨迹规划

以液化天然气（Liquefied Natural Gas，LNG）船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例，分析标准绝缘箱的结构及钉子位置，设计机器人自动打钉系统，并开发机器人打钉轨迹算法，实现机器人运动轨迹的合理规划，大幅缩短现场编程时间。经实际应用，采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定，实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。     

中国标准地铁列车时速80公里B型车关键悬挂参数研究

根据中国标准地铁列车时速80 km B型车的设计要求和相关标准建立车辆动力学模型，基于车辆系统模态特性与运行速度、悬挂参数的相关性，利用傅里叶幅值扩展法对不同变量因子的灵敏度进行分析。依据动力学指标建立优化设计模型，对一系悬挂参数和二系悬挂参数进行优化组合，利用优化后的悬挂参数对车辆在不同工况下的动力学性能进行评估，并结合“车辆-轨道”耦合动力学模型，简要分析了车体和转向架模态对车辆平稳性和振动的影响。计算结果表明，基于优化后的悬挂参数，中国标准地铁列车时速80 km B型车的各项动力学性能满足标准和设计要求，车体和转向架的耦合性较弱，车辆系统有一定的安全裕量。     

我国机动车辆制动液产品质量现状分析

通过对比交通运输部机动车辆制动液产品行业质量抽查结果、国家质监总局机动车辆制动液产品的专项监督抽查结果和北京、山西、安徽等省市的流通领域监督抽查结果,分析了我国机动车辆制动液产品的质量现状并提出了相关建议。     

扣件式满堂高拱架拱桥施工技术

扣件式满堂支架施工是拱桥施工中的一种常用的施工方法,也是容易发生拱桥施工事故的施工方法。蒋家湾大桥采用扣件式高拱架满堂支架施工,主要介绍该桥施工的一些关键技术及其处理方法。     

车辆集中润滑应用现状之问题分析

车辆集中润滑系统“定时定量、省工降费、安全高效环保、延长车辆寿命”的科学工作模式和良好润滑效果,使其在国内商用车及工程机械行业已经得到了一定程度的普及和应用,特别是在公交公司及运输集团等对运营效率和成本有较高要求的大型企业。     

某型地铁转向架异常振动试验研究

针对某型转向架在服役过程中出现异常振动,基于Miner累积损伤理论和等损伤原则,利用轮轨振动传递的时频特性开展试验研究。试验结果表明,该转向架构架的等效应力幅值中100 Hz以内的低频区段能量占比最大,其中部分位置在70 Hz附近的能量占比达18.78%～33.85%;结合轴承故障频率的理论计算、试验主频对比及拆解判定,振动主频70 Hz由轴承外环滚道上的缺陷故障产生;考虑到轴箱垂向振动存在与构架弹性模态相近的63 Hz主频,一定程度上加剧了转向架的振幅,而线路扣件的振动主频集中在350、430 Hz,对轮对轴箱系统的影响较大,对构架影响较小。该研究方法和结论对解决转向架局部振动等类似问题具有借鉴作用,为车辆的结构设计和运维管理提供一定的参考价值。     

完善制度推进我国汽车召回制度的实施

所谓汽车召回制度,就是投放市场的汽车,发现由于设计或制造方面的原因,存在缺陷,不符合有关的法规、标准,有可能导致安全及环保问题,厂家必须及时向国家有关部门报告该产品存在的问题、造成问题的原因、改善措施等,同时提出召回申请,经批准后对在用车辆缺陷进行弥补,以消除事故隐患的一种服务制度。厂家还有义务让用户及时了解有关情况。     

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

地基处理中塑料排水板新型施工工艺的应用

结合京唐港首钢码头地基处理工程在塑料排水板施工中的问题,通过对多种技术措施的分析对比,提出在此特殊地质条件下塑料排水板的新型施工工艺,有效保证了地基处理的施工质量和工期,可为类似地质条件下的塑料排水板施工提供参考.     

汽车碳平衡油耗检测技术研究

目前,在用汽车的油耗不解体检测缺少技术手段,汽车油耗测量大多是采用串接燃油流量计形式,此方法需要拆卸发动机供油管路,费时、费力甚至还会造成供油管路的破坏。而碳平衡法油耗检测技术无需拆卸发动机供油管路,不必改变燃油供给,且对具有回流的燃油供给系统的电喷汽油机、高压共轨柴油机也很适用。