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250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性. 相似文献
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采用专利计量分析方法,从专利申请数量趋势、主要申请机构、研发方向、被引次数及专利价值等多角度探讨了我国地铁技术的发展现状。分析结果表明:近年来我国地铁技术相关专利数量整体呈现上升态势,现阶段仍处于快速发展时期;研发热点集中在B61、G01、G06等IPC(国际专利分类)分类号;高被引专利的总数不多,价值度为7的专利数量最多,专利质量仍须提升。建议继续提升专利创造能力和竞争力,助力我国地铁技术持续高速发展。 相似文献
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国际技术溢出作为我国对外贸易的诱导因素,对科技型企业海外并购发挥积极作用,显著影响企业技术创新能力.得益于此,我国科技型企业海外并购在技术、竞争力与产业集群方面颇具优势.但海外“技术锁定”与政策限制、文化差异、人才匮乏等因素使国际技术溢出效应难以被充分发挥,据此提出具体方案,提高我国科技型企业对国际技术溢出效应的应用优... 相似文献
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对新型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船用聚氨酯绝缘箱在常温作业条件下的大面积胶接界面的胶接工艺进行研究,阐述涂胶量与胶接接头的性能和失效形式的关系。研究发现:当涂胶量为200~550 g/m^(2)时,随着涂胶量的增加,胶层厚度增加,接头的垂直拉伸性能先增强后减弱;当涂胶量小于300 g/m^(2)时,胶接接头的失效形式为界面混合破坏;当涂胶量大于350 g/m^(2)时,胶接接头的失效形式为聚氨酯泡沫板内聚破坏;适用于实际生产中的涂胶量的工艺窗口和精度控制范围为400 g/m^(2)±20 g/m^(2)。阐述大面积胶接界面的质量控制方法,明确胶条的排布形式和压合过程中压合台面与箱体平面平行度对箱体各位置的胶接性能的影响规律;在固化压力、胶条形状和胶条中心间距均相同的情况下,采用平行式胶条排布形式和压合台面与箱体平面的平行度小于0.1 mm,可使绝缘箱的整体胶接性能的一致性得到充分保证。 相似文献
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