和谐社会构建中海运船员劳动权益保障机制探讨

社会主义和谐社会构建中应该更多关注船员等弱势群体的合法权益.我国与日本等发达国家相比,船员劳动权益保护机制急需完善.为了保护海上劳动者的劳动权利,促进海运业的发展,我国必须制定作为劳动法之特别法的船员法,健全船员劳动合同制度;我国应该采取相应措施来完善和规范我国的船员劳务外派业务以及强化船员职业培训制度,加强船员的劳动保护,以此适用新形势对船员素质的要求.     

Stewart型并联平台跃度映射

以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewart型并联平台的跃度映射模型,得到表征跃度映射的三阶影响系数矩阵.该矩阵为四维矩阵,只与机构的位型有关,根据机构类型、运动学尺寸及广义坐标,即可直接得到该矩阵.以XYZ欧拉角为例,推导出上平台的姿态三阶导数与其角跃度的变换公式.最后通过虚拟样机仿真和理论计算的对比验证了跃度映射模型的正确性.     

PC连续刚构梁桥合拢时机的分析

混凝土后期的徐变对超静定结构的连续刚构桥产生附加内力,对结构产生不利影响。基于有限元原理,以太澳高速公路永胜特大桥为工程背景,计算分析了不同施工合拢时机对连续刚构桥运营期腹板主拉应力、跨中下挠度的影响,探讨了该类型桥梁合拢时机选择的一般规律,提出该类型桥梁可行的施工合拢时机与理论依据,对同类型桥梁的分析、施工有一定参考价值。     

大气激光通信中几种调制方式的性能比较

为选择适合大气激光通信的信道调制方式,对湍流信道下的大气激光通信系统中的OOK,PPM,DPPM和DPIM调制方式的包误码率(PER)和带宽性能进行了仿真分析.结果表明,DPIM的PER性能最好,PPM和DPPM次之,OOK最差.当调制参数较小时,PPM的带宽性能较好;当调制参数较大时,DPPM和DPIM的带宽性能较好.除OOK之外的3种调制方式需要的功率都较小.     

高涑公路特长隧道Ⅱ类围膏盐浅埋段施工技术

结合重庆市万州-开县高速公路G1合同段铁峰山2#隧道的施工实践，对该隧道Ⅱ类软质岩层膏盐浅埋段的施工工艺和施工方法作一介绍，并提出若干建议和看法，可为同类施工提供借鉴。     

山地城市干线交通控制子区划分方法研究

山地城市干线承载了道路交通较大比例的出行需求,单一固定的管控手段难以适应当前复杂的交通环境,需要协调控制才能满足交通管理需求。交通控制子区划分作为协调控制的首要任务,影响着交通管控效果的优劣。当前交通子区划分研究重点已从静态交通控制子区划分转变为动态交通控制子区划分,主要集中在关联度指标计算、子区划分算法等方面。针对目前子区划分方法与实际应用关联度不足,且不太适用于山地城市干线的局限,基于交通管控应用分析了山地城市干线多维不均衡性,从数据库构建、关联度建模、子区划分算法等方面提出了子区划分算法思路,构建了基于距离、流量、交通流结构的多因素山地城市干线交通控制子区划分方法。     

基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述，此外，为保证车辆行驶的安全，有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此，提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法，并对其进行了仿真运算。仿真结果表明，用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的，并且通过模糊推理控制后车的速度，后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。     

基于小波和SVR的红外弱小目标检测方法

在分析红外图像弱小目标特征和背景特征的基础上,提出了基于小波变换和支持向量回归（SVR）的自适应滤波的检测方法．该方法首先采用小波变换抑制大部分背景杂波;然后用基于SVR的自适应滤波器（SVRBAF）对高频小波系数进行处理,大大提高了图像的信噪比;最后,基于目标的连续性和运动轨迹的一致性,采用流水线结构的序列处理方法进一步提高检测性能．仿真结果表明：该方法可显著提高红外目标的检测概率,实现较远距离弱小目标的检测．