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提出了一种基于横跨虚拟车道线时间的车道偏离决策方法,对车速和道路曲率具有适应性。在车道偏离控制方面,设计了在Frenet坐标系下的线性二次型车道保持控制器以实现纠偏。仿真和实车试验表明:相比于单一的判别方法和联合度较低的联合车道偏离判别方法,文中的车道偏离判别能够提前准确判断车辆是否偏离并有效纠偏,避免车辆偏出车道。 相似文献
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人们在日常生活中都有这样的经历,如果和一个人感情很好,那么对这个人所说的话、所做的事,常常用持一种认同的态度;古语也有云:亲其师,信其道。这就是情感的作用。情感,是人们对客观事物与自己思想意识之间的关系所表现出的切身体验,它不仅在人们的心里活动中具有广泛的影响,而且在人们的认识活动中和实践活动中,尤其 相似文献
354.
汽车远程故障诊断系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了汽车远程故障诊断技术的可行性,介绍了该系统的基本结构、硬件设计和中心系统设计。 相似文献
355.
356.
该大队一是召集客运、出租、公交等客运单位的领导开会,部署春运前的准备工作;二是组织民警深入客运企业督促其在春运前对参加春运的大、中型客车的车辆安全状况进行一次全面检查;三是对全县道路事故多发点段再进行一次细致地排查,并与安监、交通等部门一起对排除出的隐患及时进行整改:四是实行“定人、定岗、定责”制度,对客运车辆集中进行整顿,加强对客车无牌无证上路行驶及报废客运车辆的控制; 相似文献
357.
1 前言 个体运输船舶就是所有权归个人所有,并以个体经营的方式从事社会生产运输的船舶.个体运输船舶的发展,对搞活市场、振兴经济起了重要作用. 相似文献
358.
本文介绍了当今国内外汽车车门周边点焊的各种工艺及设备,着重介绍了一种比较适合国内中小批量汽车生产企业的经济有效的车门周边点焊新工艺。 相似文献
359.
一、发动机拉缸及其特点
发动机气缸被活塞或活塞环拉伤俗称拉缸。发动机拉缸时,气缸内壁在活塞环的运动范围内会出现明显的纵向机械划痕和刮伤,严重时会发生熔着性磨损,造成发动机启动困难或者自行熄火的故障。发动机拉缸特点如下: 相似文献
360.