基于双重反馈的水炮射流稳定系统

在海上执法的过程中,执法船只经常会遭遇风浪,而风浪带来的船体晃动会导致水炮晃动,使水炮射流无法准确命中目标。现有的水炮系统多采用单反馈控制方法,没有考虑到载体运动对水射流的干扰。为了减轻载体运动对水炮射流的干扰,本文提出了一种基于双重反馈的水炮射流稳定系统。该系统利用IMU采集载体运动姿态,利用自回归滑动平均模型对载体姿态进行补偿;利用摄像机采集射流落点信息,通过反向传播算法实时调整射流模型参数,并对水炮关节角度进行反馈调整。在智能水炮平台上的实验结果表明,采用双重反馈机制后,水炮的射击误差可有效降低33%以上。     

RESEARCH OF NUTRITIONAL AND IMMUNE STATUS IN PATIENTS WITH GALLBLADDER CARCINOMA RADICAL CHOLECYSTECTOMY

RESEARCH OF NUTRITIONAL AND IMMUNE STATUS IN PATIENTS WITH GALLBLADDER CARCINOMA RADICAL CHOLECYSTECTOMY@何平 @石景森 @陈武科 @任宏 @张一力$西安工业学院校医院~~     

针式器械辅助的腹腔镜阑尾切除40例报告

目的　探讨腹腔镜阑尾切除更加微创的手术方法。方法　采用标准腹腔镜器械的基础之上 ,应用针式器械辅助 ,三个切口分别为 0 .2 cm、0 .5cm、1 .0 cm;根据阑尾血管分布的特点 ,贴近阑尾电切其系膜 ,不必套扎或用钛夹处理阑尾血管。结果　实施腹腔镜阑尾切除手术 40例 ,成功39例 ,转开腹 1例 ,患者切口小巧 ,美容效果佳。结论　该手术方法简便、时间短、出血少 ,无结扎物脱落之虑     

汽车客运站场规划布局探析

文章以公铁竞争为切入点,分析了汽车客运站场布局在公铁竞争中的地位和作用,阐述了汽车客运站场建设的规划布局要求,并探讨了搬迁城区汽车站做法的不合理性,提出了城市汽车客运站场的规划布局建议。     

基于神经网络的公路工程造价快速估算分析

从影响公路造价的影响因素中提取特征因子,用神经网络建立起公路造价快速估测模型,以工程特征为参数,用历史数据为依据,建立模型,文章最后用实例验证了BP神经网络模型在公路工程造价估测中的优良效果,结果显示,BP神经网络在这方面应用效果较好.     

许海东:现在我们可以平视全球知名车企

中国汽车产业已经今非昔比,综合实力获得前所未有的提升.与之相伴的是,中国汽车企业已经成为全球汽车产业中的一支中坚力量.在此背景下,现在中国汽车产业和汽车企业是否到了可以平视全球的时候?同时,又存在哪些短板有待补强?针对这个全新话题,《汽车纵横》专访了中国汽车工业协会副总工程师许海东.     

三角网模型多目标加权最短路径的特征线提取

针对倾斜摄影测量三维重建得到的三维模型在地物拐角棱线处结构粗糙、噪声较大、规则性缺失,难以快速准确提取出理想特征线的难题,提出一种基于多目标加权最短路径的特征线提取方法.首先对模型进行预处理,使模型具有完整、连续的拓扑结构,并将模型以有向图结构进行组织;其次顾及距离、方向和三角网变化趋势计算权重,约束迪杰斯特拉算法获取...     

基于CFD仿真的船舶负压隔离区空调通风设计

以船舶负压隔离区为研究对象,对其空调通风系统进行设计。运用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)技术,对隔离病房的气流组织优化和隔离区的压力梯度控制进行数值仿真分析。研究结果表明：对负压隔离病房采用上送风、下侧排风方式,可有效降低病房内的污染物质量浓度;逐级建立隔离区压力梯度,能使气流由干净区向污染区定向流动,对预防内部交叉感染、保障医护人员的健康具有重要作用。     

阻燃性镁合金在铁道车辆车体上的应用

当下,为进一步实施列车提速,要求铝合车辆更轻量化,在铁道车辆车体结构上应用阻燃的高强度镁合金是一种可选择途径.本文集中归纳了车体上应用阻燃性镁合金的研究项目,就材料强度、可加工性、可焊性、组装性等车体制造工艺做了深入调查,并采用阻燃性镁合金制作了1 m长现车尺寸的模型车体进行了确认.文章对上述研究成果和合金开发、空心型...     

知识管理与企业的核心竞争力提升

20世纪90年代以来,随着以信息技术为标志的现代科技的发展,人类的经济增长方式发生了巨大的变化,人们开始意识到企业的竞争优势主要取决于其内部的知识,而核心竞争力的来源自然也应该是知识。本文主要将企业的知识管理看作是一种动态的能力,着重阐述知识管理的内涵及其与企业核心竞争力之间的关系。