基于逆向强化学习的纵向自动驾驶决策方法

基于人类驾驶员数据获得自动驾驶决策策略是当前自动驾驶技术研究的热点。经典的强化学习决策方法大多通过设计安全性、舒适性、经济性相关公式人为构建奖励函数,决策策略与人类驾驶员相比仍然存在较大差距。本文中使用最大边际逆向强化学习算法,将驾驶员驾驶数据作为专家演示数据,建立相应的奖励函数,并实现仿驾驶员的纵向自动驾驶决策。仿真测试结果表明：相比于强化学习方法,逆向强化学习方法的奖励函数从驾驶员的数据中自动化的提取,降低了奖励函数的建立难度,得到的决策策略与驾驶员的行为具有更高的一致性。     

粗集料性质对混凝土材料抗裂及收缩性能的影响

采用塑性收缩试验和早期开裂试验2种方法,分析粗集料种类、级配分维数和含量对混凝土早期收缩和开裂的影响,结果表明:①采用石灰岩碎石作为粗集料制备的混凝土收缩变形最小,抗裂性能最好;②增大粗集料级配分维数可以有效增强混凝土的抗裂性能,混凝土会发生较大的塑性收缩变形;③增大粗集料含量可以有效降低混凝土收缩变形,当粗集料含量为50%时,混凝土的抗裂性能最佳。     

河门口大桥设计探讨

河门口大桥横跨金沙江,设计为大跨高墩连续刚构.设计时要考虑高地震区抗震影响、水库蓄水影响,同时要考虑高边坡开挖,技术难度较大.重点介绍大桥的工程特点、总体布置及科学研究等.     

单坡面混凝土桥梁中分带护栏安全性能分析

为将单坡面混凝土路基段中分带护栏应用于桥梁上,给出设计方案,运用计算机仿真和实车碰撞试验相结合的方法对其安全防护性能进行分析。结果表明,桥梁段中分带护栏防撞性能高于经试验验证的路基段护栏,各项指标满足评价标准要求,防撞能力达到SAm级400 kJ以上,同时桥梁段护栏对基础嵌固依赖性小,更加可靠。可见桥梁段单坡面护栏满足安全防护需求,可以在实际工程中应用。     

基于RUP的多智能体交通控制计算建模分析

根据多Agent的智能行为协调,给出多Agent的分层递阶交通信号控制系统模型。通过Rational统一过程的OOA／D分析,设计和实现以多Agent计算为框架的软件仿真系统。通过实例仿真和实验结果证明该方法实现多Agent道路交通信号控制的可行性。     

舰船辐射噪声的非线性和确定性检验

为提取舰船目标辐射噪声非线性和混沌特征,实现对舰船目标的自动识别,首先需要对舰船辐射噪声时进行非线性检验和确定性检验。运用替代数据方法,选择合理的检验统计量,根据实验数据与替代数据之间峭度和自相关两个量的差异性,分析得出舰船辐射噪声信号有非线性成分。另外,对舰船辐射噪声时间序列作相空间重构,根据递归图中出现规则图案,定性分析出舰船辐射噪声信号具有确定性成分存在。该结论为下一步提取舰船辐射噪声非线性混沌特征奠定了理论基础。     

基于相间变压器的长电缆过电压抑制技术研究

针对碳化硅(SiC)等高速开关器件带来的长电缆过电压问题,分析了长电缆过电压产生原理及其影响因素,提出了一种基于相间变压器的抑制长电缆过电压的方法。通过建模仿真,结合双脉冲试验和BUCK电路试验进行了验证,结果表明该方法对抑制长电缆过电压效果显著。     

船舶成组通过大型船闸匹配运行方式与工艺研究

针对三峡—葛洲坝梯级枢纽通航建筑物长期处于满负荷运行状态,船舶待闸数量大、时间长的问题,国家正研究推进三峡水运新通道和葛洲坝航运扩能工程,葛洲坝航运扩能工程施工期将对葛洲坝船闸通过能力造成较大影响。为了提升施工期葛洲坝船闸通过能力,开展电动智能工作船牵引船舶成组过闸研究,提出船舶成组通过葛洲坝1#、2#船闸的3种运行方案,并进行理论计算分析,从安全、效率、经济等多维度进行综合论证,得出葛洲坝1#、2#船闸双向匹配循环运行方式为较优方案,船舶成组过闸可显著提升船舶进出闸效率,提高葛洲坝航运扩能工程施工期间的通过能力。     

V型内锥式流量计的压差及压损研究

文中主要介绍了V型内锥式差压流量计的优点及工作原理。基于RNGk-ε湍流模型,在介质为水、温度为常温、管径为50 mm,βv为0.65的条件下,通过流量计量公式计算流体的压差及压力损失。通过分析实验数据得出V型内锥式流量计具有优势的结论。     

行人腿型冲击器肌肉材料参数反求

aPLI先进行人腿型冲击器在碰撞测试中的生物仿真度,在很大程度上取决于其几何结构及其模拟腿部肌肉的合 成橡胶的超弹性力学特性。根据橡胶准静态单轴压缩试验数据,分别对用于表述橡胶超弹性的Ogden和Mooney-Rivlin本 构模型进行材料参数拟合,得到相应的材料参数并将拟合曲线与试验曲线进行比较,对比不同本构模型的拟合精度。结 果表明,2阶 Ogden材料模型更符合试验结果。为提高有限元模型中肌肉橡胶材料参数的准确性,重构压缩试验有限元 模型,以拟合得到的2阶Ogden本构模型材料参数为初始值,通过将有限元与优化策略相结合,基于自适应响应面法对2 阶Ogden模型中μ1、α1、μ2、α2这4个材料参数进行优化,获得该材料在准静态压缩状态下的一组最佳材料参数。