日本新干线车体摆式装置

介绍日本正在开发的一种摆式机构，该摆式机构采用液压驱动，具有体积小、响应快的优点，已通过实验室模型试验验证。     

Steyr中后桥壳感应塞焊接位置的控制

感应塞是焊接在桥壳上固定压力开关的一个零件，不便检测，其焊装位置直接影响指示灯的工作。通过模拟装配关系进行多方位空间尺寸限位，同时对感应塞内螺纹加以保护，设计、制造焊接胎具，使感应塞的焊接合格率达100%。     

弱GNSS信号下基于EMD和LSTM的车辆位置预测方法研究

针对弱GNSS环境下组合导航（INS/GNSS）系统存在的定位偏差问题，提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法。首先，针对训练数据中噪声较大的惯导数据，提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法。该算法基于噪声能量估计和各阶本征模态函数的功率谱密度函数，提出一种确定混合模态函数阶数上下界的方法，并采用离散小波变换硬阈值法对混合模态函数进行滤波处理，最终利用经过处理的各阶模态函数重构原始数据以达到降噪目的。训练数据经过预处理后，采用改进的堆叠式长短期记忆网络离线训练位置预测模型，利用该训练模型可在线实时进行位置预测。针对车辆定位序贯数据预测，提出一种局部数据降噪方法，该方法利用一定长度时间窗口的历史数据，通过线性最小二乘给出当下时刻数据的预估值，并与实际量测值进行滑动平均滤波，优化位置预测的结果。在封闭场地模拟隧道环境下，对长短期记忆网络输入端进行局部数据降噪与不进行降噪处理比较，经度和纬度的归一化均方误差分别下降了13.34%和9.38%，经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了8.64%和5.41%；在复杂城市交通环境下，检验提出的方法，经度和纬度的归一化均方误差分别下降了6.51%和5.66%，经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了5.70%和8.23%。试验结果表明，在弱GNSS信号环境下，提出的车辆位置预测方法有效提高了车辆定位精度和稳定性。     

宜万铁路万州长江大桥无缝线路设计方案研究

根据宜万铁路万州长江大桥的桥梁结构型式,提出桥上无缝线路设计方案,进行了桥上无缝线路伸缩力、挠曲力、断轨力计算,进行了方案比较,确定了合理的设计方案。     

日本白山综合车辆基地概况

介绍了日本白山综合车辆基地的机械设备概况及整体布局情况。     

缙云山隧道衬砌开裂原因与整治措施

以成渝铁路客运专线缙云山隧道为工程背景，介绍衬砌开裂情况，通过裂纹形态的观测和发展状况的监测，分析了衬砌开裂的原因，提出有针对性的整治方案，对衬砌裂纹进行了成功的补强处理。     

武汉至咸宁城际铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道技术

研究目的:CRTSⅢ型板式无砟轨道是我国自主研发的一种新型无砟轨道,但原方案存在桥梁与路基地段结构不一致、施工工艺复杂、工程造价高、维修困难等问题,为了提高该结构的适应性、扩大推广应用范围、满足时速200 km及以上城际铁路运营要求,本文在总结国内外无砟轨道设计、施工和运营经验的基础上,结合武汉至咸宁城际铁路的特点,在CRTSⅢ型板式无砟轨道设计、测量、施工技术等方面进行深化研究和优化完善。研究结论:路基、桥梁和隧道地段采用统一的单元分块式结构,简化了施工工艺,提高了轨道结构的可维修性;基于CPⅢ控制网和自由设站技术的高精度测量控制系统可提高精调工效50%以上;底座模板及充填层模板结构设计巧妙,使混凝土成型后外观质量合格率达95%以上。     

机车连挂仿真计算分析

分析了机车连挂过程的特点和主要影响因素,建立机车在连挂过程中的动力学计算模型;结合多自由度动力学微分方程,根据缓冲器的动力学特征讨论基于NewMark-β法的新解法;应用文章提出的模型和解法进行HXD1型机车的实例计算,并对计算结果进行讨论。     

对武广牵引供电系统可靠性的几点思考

2001年9月我国南北铁路运输主动脉京广线全线实现电气化，其牵引供电系统要求具备高度的可靠性、周密的安全性、完善的自检性及灵活的自适应性。2008年初京广线武广段经受了大冰雪，通过对冰雪前后京广线牵引供电系统可靠性分析，发现其外部电源电压等级、省际交界区段的系统可靠性，以及接触网频繁穿越地方电力线路下方等方面的问题，提出应完善冰雪气候条件下设备巡视制度，在突发故障中，快速自动地更改调整参数和远动通道的可靠性。     

一种新型集装箱起重吊具设计

为了解决集装箱侧面起重运输车现有起重环链吊具存在的额定起重量低、易损坏集装箱角件、不能装卸并置集装箱等问题,开发设计了一款新型集装箱起重吊具。该款新型集装箱起重吊具由拉板、横梁、旋锁、超高分子量聚乙烯纤维带等部件构成,改变了旋锁与角件孔的连接位置,优化了起重吊具的承载方式,改变了起重吊具与集装箱连接和拆分的方式。通过对该新型起重吊具的受力分析、理论计算、试验验证,结果表明,吊具强度、刚度及稳定性均符合安全性的要求,这为集装箱起重吊具设计提供了一种新的思路和方法。