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362.
为避免路面积水、损坏等情况的发生,保障公路隧道使用安全性与稳定性,介绍公路隧道排水设计要点以及路基病害防治方法,并结合具体的工程实例进行分析,以期为从业同行提供参考。 相似文献
363.
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针对城市道路中公交进出直线式与港湾式停靠站对外侧车道通行能力产生影响的问题,运用排队论与间隙接受理论相关成果,分别建立了直线式、港湾式排队无溢出及港湾式排队有溢出3种情况下公交进出停靠站对外侧车道的影响时间模型;在此基础上以公交出站延误及站点服务强度作为约束条件,推导出外侧车道通行能力计算模型,并给出设置条件;对仿真模拟试验结果与模型计算结果进行对比,并对模型适用性进行了检验,给出了不同公交到达率下3种模式设置港湾式公交停靠站的通行能力范围值。结果表明:该模型具有较高的精度和可靠性,能够为城市道路设计提供必要的参考依据。 相似文献
366.
自平衡拱桥形式优美,可实现小矢跨比条件下的大跨度布置,在缺乏可靠岩体基础的平原地区较为适用。出于建设城市景观桥的要求,城市桥梁的上部建筑使用这种桥型也越来越普遍。城市桥梁在设计中需要考虑上部重载的影响。自平衡拱桥上下部结构为一整体,结构内部外部均为高次超静定形式,桥梁上部重载对桥梁上部结构和下部结构产生的效应较为复杂。结合某自平衡拱桥,针对结构特点,分析了该桥在大型桥面建筑重载作用下的结构状况,着重分析了下部结构的力学反应并进行了优化设计,最后总结了改型桥梁下部结构的力学特点。研究结果对类似桥型的结构设计具有一定的指导意义。 相似文献
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舰船综合全电力推进系统相关标准的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍了舰船综合全电力推进技术的国内外发展现状,分析了各分系统的特点及标准情况,提出了相关标准的制修订建议。 相似文献
370.
车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性. 相似文献