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目标检测与跟踪是舰船应用中的一个重要研究方向,针对当前舰船目标检测与跟踪存在的一些难题,为提高舰船目标检测与跟踪效果,设计了一种云环境下的舰船目标检测与跟踪方法。首先收集舰船目标检测与跟踪的数据,并对舰船目标的背景进行建模,然后采用卡尔曼滤波算法实现舰船目标检测与跟踪,并利用云环境作为舰船目标检测与跟踪的平台,最后在Matlab 2016平台上进行仿真实验,测试舰船目标检测与跟踪的效果,本文方法的舰船目标跟踪精度高,具有良好的舰船目标跟踪实时性。 相似文献
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为研究高速列车运行过程中传动系的振动情况及可靠性,对CRH3型高速列车传动系关键部件的振动加速度数据进行实车采集,采用核密度估计(KDE)法对采集数据统计处理,得出各关键部件在各方向上振动响应的概率密度函数近似曲线,据此对传动系的关键部件进行振动评价;通过MATLAB计算各关键部件振动加速度的最优置信区间;对传动系及传动系的关键部件定义“安全”和“故障”两种状态,建立关键部件的威布尔比例失效率模型及传动系的Markov状态转移模型,以传动系当前状态为初始状态,基于实时故障率及维修率分析传动系可靠性的变化. 研究结果表明:传动系中轴箱轴承、齿轮箱以及电机轴承的垂向振动最强,振动加速度集中分布在25倍、20倍、10倍重力加速度范围内,概率99.75%的均方差值分别在20.5026倍、17.6712倍、11.4693倍重力加速度内;计算得到各关键部件振动加速度概率为99.75%的最优置信区间,为系统的振动监测阈值优化及故障评估提供参考;故障率及维修率是影响传动系统状态概率的关键因素,当故障率增加30%时,系统的状态概率约下降10%,当维修率由0.05提升至0.10时,可使系统的可靠性提高20%. 相似文献
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以杭州为例,结合近5年交通拥堵综合治理探索与实践,剖析问题症结,总结反思治堵工作,并从增大交通供给、减少交通需求、提高交通效率等角度提出"持续优化城市用地布局、加快交通基础设施建设、不断优化城市交通出行结构、严格规范交通管理与执法、加强交通政策体制研究与优化、健全完善治堵工作宣传机制"等缓解拥堵的应对策略,为国内城市交通拥堵治理提供借鉴。 相似文献
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建筑业是国民经济的重要支柱,是经济增长的主要动力。近年来,建筑业市场呈现出需求旺盛、规模巨大的特点。在行业快速增长的同时,建筑企业蓬勃发展,但在传统经营方式下,建筑企业盈利能力不高,资产配置不合理,面临转型升级压力。因此,研究建立适合建筑企业的转型升级方式对建筑企业的持续健康发展有着重要意义。结合建筑企业所处环境和自身特点,通过理论分析和企业实践重点分析,论述投资在建筑企业转型升级中的重要作用。 相似文献
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全军军事交通运输工作座谈会于2005年1月18-19日在京召开。参加会议的有:各大单位军交运输部、驻交通沿线师级军代处、军委总部直供单位军交运输部门的领导,各专业院校、科研单位及总后军交运输部各局、室的领导。总后苏书岩副部长到会看望与会代表并作了重要指示。总后军交运输部王福臣部长作了工作报告,赵占平副部长作会议总结,刘冀和副部长主持了会议。 相似文献
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为保证节段预制全胶拼三跨预应力混凝土连续梁的设计成桥线形,通过长线和短线台座结合预制节段,再逐跨拼装节段成桥,采用初始切线位移法模拟计算逐跨拼装施工过程,新拼装单元沿着相邻的已经拼装完成单元的切向位移方向安装,计入刚体转动引起的竖向位移,保证制造线形、拼装线形计算与实际施工相符。参数敏感性分析表明,钢筋混凝土容重、混凝土弹性模量、钢束与管道壁摩擦系数分别增大10%时,梁体向上的竖向变形分别减小约30%、5%、1%;钢筋混凝土容重变化对线形影响很大,建议实测控制素混凝土容重波动在2%以内;采用实测的混凝土容重、弹性模量、有效预应力等参数计算和监控制造线形、拼装线形,预应力张拉前、后,计算与实测变形误差由6.6 mm降低到2.9 mm,最终梁面实测高程与设计高程最大误差6.4 mm,实现成桥线形高精度计算和施工。 相似文献
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深海载人潜水器推力器布置与容错性能 总被引:1,自引:0,他引:1
深海载人潜水器能够搭载科学家至深海海底开展精细化取样作业,已成为人类开展深海科学研究和资源勘探开发必不可少的工具。推力器是潜水器机动的主要执行机构,其合理的布置不仅关系潜器操纵性能也直接影响其故障时容错性能。本文首先系统梳理了现役国内外6台深海载人潜水器推力器的布置形式及其参与推力分配的运动模态,基于推力器布置方案分别比较分析了推力器故障情况下的容错控制方案并和优缺点。结果发现用矢量和可回转推力器代替固定推力器可以提高系统的容错控制能力,本文研究对于后续载人潜水器推力器布置和容错控制设计可提供参考借鉴。 相似文献