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31.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
32.
33.
以铁井一级公路的地质特殊路段的路面级配碎石底基层实测回弹弯沉值大于容许弯沉值为例，说明用容许弯沉值作为初期整体强度检查与验收的标准存在不尽合理的地方，对其检验标准值得进一步研究，初步指出可按实测弯沉值进行补强这一检验标准的新思路。 相似文献
34.
35.
36.
利用电子显微分析和成分测试技术系统地研究了加填充金属和不加填充金属条件下，１８－８Ｔｉ奥氏体不锈钢焊接接头的组织变化特征。提出按照δ－铁素体形态变化来定义奥氏体不锈钢焊接特征区。 相似文献
37.
38.
对高速列车交会空气压力波的研究方法作了较为全面的分析与介绍，并对我国首次设计的高速列车外形进行了列车交会空气压力波风洞模拟试验，所得结果与德国研制ＩＣＥ时所作同类试验基本一致。 相似文献
39.
40.
本文主要论述了对处于膨胀土地段的公路边坡采用种植刺槐和香根草的生物技术进行治理和防护的方法，并将其与其它方法进行了对比，同时分析了其可行性。 相似文献