主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势

文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中,集成控制将是发展的必然方向。     

高压旋喷帷幕注浆预加固法在超大型岩溶区桩基础施工中的应用

岩溶发育区桥梁桩基础在修建过程中经常出现漏浆、卡钻、地表开裂塌陷等工程病害,针对这些工程病害,常见的处治措施主要有回填法以及钢护筒跟进法。针对超大型岩溶区桩基础施工过程中采用常规处治措施反复处理仍不能顺利成孔的问题,结合福建莆炎高速公路跨省道204分离桥桩基础施工,提出了高压旋喷帷幕注浆预加固法处治超大型溶洞的施工工艺,有效控制了桩基础施工过程中渗漏问题,保证了桩基施工过程的安全性,确保了成桩质量。研究成果可为类似工程提供施工参考,具有很大的经济效益和社会效益。     

一种基于强化学习的小库位自动平行泊车运动规划方法（英文）

为解决传统方法或基于强化学习的方法在狭小空间下平行泊车效率较低的问题,基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)方法,同时规划倒车入库和库位内调整阶段。在MCTS过程中同时考虑纵向动作(速度)与横向动作(转向盘转角),引入模仿学习(IL),利用非线性规划的演示数据获得初始化策略神经网络,并使用强化学习(RL)对其进行改进,训练时间从20 h缩短到1 h,采用滑模控制器作为横向控制器来跟踪规划的路径,车辆运动方向可通过绑定在规划路径上的规划速度的方向确定。仿真验证和实车测试结果表明,该方法可同时规划倒车入库阶段和库位内调整阶段,位置误差可达5 cm,航向角误差可达0.5°。     

EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制

提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感器两个位置估算值的信号冗余,提高了系统的可靠性。仿真结果表明:采用该控制方法使电机转矩波动指标达到电动助力转向系统的要求。     

关于网络文学发展的几点思考

互联网的出现使得有了网络文学这一新生事物,网络文学从一开始就有着蓬勃发展的十足劲头。随着网络的发展,网络文学的影响也在扩大,作为新生事物,网络文学的发展难免有着需要加强和改善的地方。本文就网络文学发展当中不可避免的几个加以说明, 并提出自己的建议。     

辙叉压力校直理论研究

本文运用弹塑性力学的基础理论,分析了辙叉压点式反弯校直的基本原理。给出了实用的确定辙叉校直压下量参数的方法,从而为辙叉的实际校直工作提供了理论指导。文章最后运用该方法对某辙叉校直实例进行了计算。这些理论和方法既为辙叉校直工作提供了理论指导和计算依据,也对研究其它复杂金属工件的校直提供了参考。     

自密实混凝土在人工挖孔桩中应用

自密实混凝土具有高流动性、不离析、均匀性和稳定性好的特点,其浇筑时,依靠其自重流动,无须振捣即可密实。将自密实混凝土应用于人工挖孔桩,不仅可以保证桩身质量,减少工人劳动强度,降低能耗,提高生产效率,还可以达到安全生产目的。     

增效黄连素胶囊中两种组分的快速测定法

增效黄连素胶囊中含有盐酸黄连素和甲氧苄氨嘧啶,本文采用紫外分光光度法在波长349.6 nm处不经分离直接测定盐酸黄连素的含量,用三波长分光光度法不经分离直接测定甲氧苄氨嘧啶的含量。方法简便、快速、回收率高,测定结果与陕西药品标准基本一致,取得了满意的结果。     

地铁合建出入口混凝土框架结构分析

以某地铁合建出入口混凝土框架结构设计为例,比较并综合地下工程结构分析和民用建筑结构分析的准则与方法,介绍大跨度预应力屋面板的设计方法,以及整个结构的有限元分析与设计。设计思路与方法具有一定的代表性和综合性。     

一座软土地区下穿式立交桥的设计

介绍软土地区一座下穿立交桥的设计关键技术。下穿结构设计为框架,采用顶进施工。顶进穿越股道多,设计中采用高压旋喷桩作为施工便梁的基础,有效地解决了架设便梁的技术难题。在设计顶进作业坑的深基坑时,采用钻孔灌注桩作为基坑围护结构,加设上下两道钢管横撑,深层搅拌桩作为止水帷幕,做到了深基坑防渗、防涌、稳定好、变形小,保证了基坑的安全,同时保证了周边房屋建筑的安全。