高职院校艺术设计理论课程教学探讨

文章阐述了当前高职院校艺术设计理论课程教学中存在的问题,并根据理论与实践教学并重、相互渗透的原则,提出了实施＂工学结合＂的高职院校艺术设计理论课程教学改革的意义及设想,以期破解高职艺术设计理论课程教学中所遇到的问题。     

汽车质心侧偏角融合估计方法EI北大核心CSCD

基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。     

客运专线综合维修天窗设置研究

在高密度、高速度行车条件下,综合维修天窗开设方式和维修时间的确定对客运专线的通过能力、行车组织方式有很大影响。文中对“单线隔日维修型”这种天窗形式进行分析,通过模拟铺画列车运行图,分析“单线隔H矩型”天窗对客运专线跨线列车行车组织所带来的影响,讨论不同天窗形式相互衔接对跨线列车运行线铺画的影响。     

电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究

建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明：所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。     

基于集对分析理论的山区等级公路路侧风险研究

交通安全中的路侧事故风险评价是一项受较多因素影响的复杂工程,需要依赖于有效的风险评价模型。选取了适用于山区等级公路路侧风险评价指标体系,提出了基于集对分析理论的山区等级公路路侧风险评价模型,建立了评价指标与风险等级间的联系数表达式来评价路侧风险等级。最后,通过选取贵州省内某二级公路进行实例计算,验证了该方法的可靠性。     

U形深谷高桥墩及基础设计的探讨

结合包西铁路通道黑龙沟大桥设计,从墩顶纵向水平刚度限值、空心高墩设计、陡坡上桥墩基础设计、主墩桩基直径选择等方面探讨U形深谷高桥墩及基础设计方法,并给出相应参数。     

映汶高速公路道路交通安全的特色设计

映汶高速公路建成通车,其隧道洞口特色设计、隧道内部人性化设计、救灾应急通道的设置、危险区域设置防碰撞装置(防撞岛)以及中分带开口采用预应力活动护栏等安全措施方案,不仅对保障行车安全起到了重要作用,还成为了旅游路线上一道亮丽的风景。     

福州市道路交通事故灰色预测模型的构建与实现

分析了GM(1,1) 模型和Verhulst模型的特点和适用场合,针对福州市道路交通事故呈现S形状态的波动过程,建立了灰色Verhulst预测模型.对福州市1995～2004年的道路交通事故进行实例分析,verhlst预测模型和GM(1,1)预测模型的平均相对误差分别为11.9%和33.0%,可见Verhulst模型的预测精度明显优于GM(1,1)模型.     

基于扩展卡尔曼滤波算法的智能泊车航位推算研究

针对智能泊车系统对高精度车辆航位估计的要求,设计了基于轮速及方向盘转角信号的扩展卡尔曼滤波航位推算算法.离线仿真实验将本算法与传统航位推算算法进行了对比,结果显示本算法具有更高的精度;实车试验进一步验证了本算法的实际应用价值.