基于小波变换估计噪声方差的轮速信号卡尔曼滤波器

搭建了针对车轮轮速信号的卡尔曼滤波器,分析了不准确的观测噪声统计特征对该卡尔曼滤波器性能的影响,在此基础上利用小波变换事先估计出了轮速信号的噪声方差值。试验结果表明,该估计算法能适应轮速信号噪声方差的变化,且计算量小,解决了在未知观测噪声条件下卡尔曼滤波的失效问题。     

电动助力转向系统H∞鲁棒控制研究

建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明：所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。     

软土路基沉降有限元数值模拟分析及程序编制

现行公路软基规范推荐的软土路基沉降计算方法在理论上存在许多问题,本利用有限元的方法对于软基沉降进行数值模拟分析,并提出有限元程序编制思路,愿与同行共同研究。     

全自动泊车系统路径跟随控制策略

本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法,将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦,并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控制,使得车辆能够以更高精度跟随沿路径移动的参考点,最终完成对整个泊车路径更高精度的跟随。纵向控制上,提出有效距离积分方法,并设定纵向误差修正规则,从而最大程度确保参考点与车辆之间的误差为可受横向控制的横向误差;横向控制上,采用线性二次调节器（LQR）,通过将路径曲率变化率与可以加速横向误差衰减的α因子建立联系,使得车辆在定曲率与变曲率路径处均能高精度跟随参考点。仿真对比结果与实车实验结果表明,改进后的横纵向路径跟随控制策略可以使全过程更高精度跟随参考点,最终完成整条路径的更高精度跟随。     

单层钢筋混凝土结构爆破振动反应谱分析

在渝怀二线漾头越行站站改工程爆源附近火车站站房进行爆破振动试验.采用MATLAB对实测爆破振动信号进行基于db8小波基函数的7层小波包分解重构,并对重构后节点进行反应谱分析.结果表明:原始信号的主频位于优势频带范围内;随着节点编号的增大,峰值振速与能量同步变化,均呈先增大后减小的趋势;随着建筑物高度和传播距离增加,低频...     

驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性差异的研究

已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情况如何目前尚无定论.为此,本文中通过主客观评价试验获取驾驶员喜好的LKA介入时机客观指标;并采集驾驶员的自然驾驶数据,提取驾驶员转向回正点,对转向回正点进行特性量化并提取相应的指标.通过对比驾...     

高职生综合职业能力问卷设计中的效度研究

在厘清综合职业能力定义及分类基础上,设计一份高信度、高效度的调查问卷,有利于进一步了解高职生综合职业能力现状。首先采用SPSS软件统计检验问卷效度,然后经过两次探索性因子分析,提取相关因子,构建新问卷模型,最后采用AMOS软件进行验证性因子分析检验问卷结构效度,结果发现,数据模型拟合度指数达到了参考值,新问卷结构合理。     

基于模糊评价理论的高速公路路段交通安全评估方法研究

针对高速公路的路段行车安全问题,以路段安全影响指标作为中间变量,揭示道路、交通流及交通环境等方面对路段安全的影响,并基于模糊评价理论建立路段交通安全水平评估方法.经实际路段的交通安全水平评估检验,该评估方法得到的结论合理有效.     

履带式摊铺机直线行驶跑偏量的理论计算及检测控制

对履带式摊铺机直线行驶性能进行了分析，提出了一种检测实际跑偏量的方法。利用此方法，结合实际施上作业工况更高的精度要求，对其相应跑偏量的检测控制进行了详细计算及分析。     

基于模糊控制的电动汽车起停控制系统研究

利用车间时距的方法确定安全车距,设计一种基于双模模糊控制的起停控制系统车距控制器,并对模糊控制器的权值分配进行了分析.仿真结果表明,双模模糊控制器能高效地控制车距,使车辆大部分时间平稳地运行于高权值的细调模糊控制器中.最后通过实车试验验证了该起停控制系统的有效性.