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为解决城市轨道交通防汛站选址问题,文章在既有研究的基础上,对防汛站节点脆弱度指标进行针对性分析,并采用熵权法计算节点脆弱度。然后基于节点脆弱度,以线网总覆盖度最大、防汛站建设成本最小以及应急响应时间最小为目标,考虑有关约束,建立基于节点脆弱度的城市轨道交通防汛站选址模型,模型通过赋权将多目标转换为单目标,最终得到一个基于集合覆盖模型的单目标线性0-1整数规划模型,并以武汉地铁为对象进行分析,研究成果能够为轨道交通防汛站选址提供借鉴。 相似文献
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论文提出了一种新的弹药保障理论聚焦式弹药供给模式,并对其实现和建设进行了深入分析,以期为信息化条件下弹药保障提供一定的理论指导. 相似文献
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当你打算购买一国内小型车的时候,你危房得到什么?运动的外形?卓越的性能?舒适的空间?出色的动力?也许我们什么都想要,十全十美的车谁会拒绝。但是,快醒醒吧,这显然是不太可能的,从现实的角度出发,如果你需要一博士学位各方面都还算不错,且颇具运动风格的家用小车,也许,你可以看看雪佛兰全新爱唯欧。 相似文献
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0引言
根据中国铁路跨越式发展的需要,铁路客运专线的建设已全面展开,其建设和发展体现了一个国家的技术水平和经济实力。纵观世界已建、在建的高速铁路和中国目前已建、在建的客运专线,采用高架桥的线路里程一般占线路总长的一半或更多。 相似文献
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爱上一款车有多久远,用一杯红酒的时间;享受“轻生活”有多久远,在拉开TIIDA的瞬间。春天的颜色,秋天的韵味,南王山谷的风带着淡淡的葡萄香。 相似文献
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半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm, SMPA)。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT)的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A~*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。 相似文献
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