电机-变速器集成驱动系统扭转振动控制的研究

针对电动汽车的电机-变速器集成驱动系统,提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案,以抑制系统的扭转振动。以电机机械角速度、车轮角速度和扭转角作为系统状态变量建立了状态方程,并分析了系统的振动特性。仿真结果表明,观测器能够有效地估计状态变量,线性二次型调节器的采用使系统的振动得到了更好的抑制,提高了车辆的换挡质量和行驶性能。     

点火线圈技术的进步

介绍汽车点火技术发展的现状与点火线圈铁心技术的进步,阐述棒形点火线圈用铁心的新材料及无级圆柱形铁心制造工序。     

基于Hadoop的分布式SQL数据库索引设计与实践

随着信息系统所拥有的数据飞速增长,而相应的数据存储与处理仍然较多使用传统的方法,且已不能支持海量数据,SQL数据库索引是处理海量数据的关键问题。论文在分布式文件系统的基础上,提出并实现了一种分布式SQL数据库索引结构,论文提出的索引采用分层分布式索引结构,由全局索引、局部索引、数据分片三层构成。通过搭建Hadoop平台进行实验,实验表明,文中设计的分布式SQL数据库索引对海量数据的高效访问。     

高等级公路路段交通状态融合识别模型

为了给区域交通管理者提供合理、准确的交通状态信息,提出了一种全新的可用于识别高等级公路路段交通状态的方法。针对路段中检测单元上交通状态决策信息的离散、模糊和时变特征,将路段内相邻检测单元同类交通状态决策信息合并,得到有序交通状态块;基于vague集理论提出了一种新的加权距离公式,并将合并后各交通状态块在路段中的位置和长度作为权重,建立了基于交通状态块决策信息的路段综合交通状态融合识别模型。通过算例验证了该模型的有效性,为识别高等级公路路段交通状态提供了一种新途径。     

金相显微技术在交通工程设施镀锌层检测中的应用

传统的镀锌层检测方法在操作上均显复杂。通过分析交通工程设施镀锌工艺以及镀锌结构,基于现代化金相显微技术而提出的一种新的交通工程设施镀锌层检测方法,具有一定的实用价值。     

丫髻沙大桥桥面系加固设计

针对丫髻沙大桥(主桥为主跨360 m的三跨连续中承式钢管混凝土拱桥)运营期间桥面系出现的病害(部分纵梁、横梁连接处高强螺栓松动、断裂,连接角钢开裂、断裂,部分横梁腹板与下翼缘连接处焊缝开裂等),进行原因分析及桥面系加固设计.经分析,汽车荷载增加引起桥面系横梁的应力增加,降低钢结构的疲劳性能是引起桥面系病害的主要原因.加固设计活载维持原设计荷载标准不变,通过增设止裂孔,增加钢横梁截面,增设大纵梁,改变纵梁、横梁的连接方式对桥面系进行系统加固,采用有限元计算及试验检验了加固措施的安全性及有效性.     

自航条件下船泵耦合的喷水推进特性数值分析

为了研究喷水推进船航速及运动姿态对推进特性的影响,采用CFD方法,对不同航速和姿态下的一艘喷水推进三体船进行自航计算.研究发现,在不考虑姿态的变化时,随着喷水推进装置转速的提高,航速提高,喷水推进装置导叶通道内贴近吸力面一侧流动分离减轻,推进性能提高.当航速和转速不变,仅改变运动姿态时,随着艏倾的增大,喷水推进装置入口...     

动态环境感知的多目标室内路径规划方法

为了满足复杂室内环境中用户的多目标导航需求,提出了动态环境感知的多目标室内路径规划方法. 该方法顾及室内路径复杂度、拥挤程度与阻断事件等多维室内环境语义,扩展了节点-边表示的室内导航路网模型,通过量化表征多维室内环境语义,建立了能够综合感知室内环境语义变化的导航通行成本函数,然后,将顾及室内动态环境语义的导航通行成本函数值作为室内导航路网模型的边长,设计实现了基于Dijkstra的多目标室内路径规划算法. 通过模拟实验分析比较室内路径规划结果,实验结果表明:由于扩展后的室内导航路网模型增加了具有方向性语义的垂直组件,考虑了阻断事件因素,导航路径规划能够避开不可用连接边;在路径拥挤程度分别为轻度、缓慢和堵塞情况下,由于考虑了路径复杂度和拥挤程度,节约的通行时间平均提升了17%.      

高模量沥青混合料高温评价指标及试验结果分析

通过对AC-20C和SUP-20型两种沥青混合料掺加不同掺量的改性剂（PR和RA）进行车辙试验。应用灰色关联分析及统计学检验方法可知,马歇尔稳定度和马歇尔模数是影响车辙试验结果的主要因素．且当级配由AC-20C转化为SUP-20时,其对车辙试验结果影响较小。     

用查表法实现微处理器的快速CRC计算

简要分析了CRC算法实现的基本原理，在此基础上，提出了两种用查表方式来提高微处理器进行CRC编码速度的算法，两种方法分别对应于不同的微控制器硬件环境和传输速度，最后给出了一种算法的C语言程序的主要部分。