城市轨道交通员工专业英语素养构建探讨

近年来,我国城市轨道交通的飞速发展,对行业领域内的从业人员提出了更高的要求,无论是建设、运营与管理,亦或是发展规划,都需要工作人员有一定的专业英语素养.提高城市轨道交通员工的专业英语素养,有利于员工结合专业英文资料,加强理论学习,了解前沿知识.颜景林主编的《城市轨道交通专业英语》(科学出版社)一书是基于英美等西方国家城...     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。     

舰艇编队远程通信保障系统研究

该文基于现有通信技术手段,从海军舰艇编队未来作战的使命任务出发,提出了海军舰艇编队远程通信保障系统的优化设计方案,在通信保障系统的总体框架下,阐述了海军远程通信保障系统的总体思路和实现方案。     

路基勘查工程微动探测成像与滤波分析

在路基勘查工程中,微动探测方法是一种非常有效的获取地下横波速度分布的地球物理技术,该方法的一个关键步骤是清晰地将面波频散能量进行成像,并准确地将其进行识别,从而提取出真实的面波频散曲线。频散能量成像需要将面波数据从时间-空间（t-x）域变换到频率-相速度（f-v）域,目前已有包括空间自相关法等多种成熟算法可以实现该变换。不过,目前的各种成像技术往往会同时产生有很多线性混叠,其强度甚至超过面波频散能量,从而引起频散曲线拾取的困扰,波长域扫描的滤波方法,可以在一定程度上消除线性混叠的影响,效果良好。     

基于ArcGIS的公路工程地质选线模型

针对高速公路地质选线仍然以案例分析为主,缺乏通用性定量分析模型的现状,以某高速公路为背景,在分析文献与案例的基础上,提出地形地貌、地层岩性、地质构造、水文地质、环境地质、地震与新构造运动、不良地质和特殊岩土等8个影响因子,构建层次分析、模糊综合评价模型。基于地质调绘、地质勘察,遥感影像等原始资料,借助ArcMap的空间与属性分析功能,将地质影响因子分离,并分级量化。采用层次分析、模糊综合评价法对格栅数据进行加权叠加、模糊逻辑运算,形成格栅综合成本。基于Dijikstra算法原理,综合运用ArcMap内嵌距离成本分析、成本路径分析工具,实现全面考虑工程地质影响的最佳线路选择。