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智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。 相似文献
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张国强,1996年入伍,1998年入党,四级军士长,现任沈阳军区所属65631部队修理营三连班长,先后3次荣立三等功,6次被评为"优秀士兵",2010年获总部颁发的汽车维修技师资格证书。虚心学习当能手怀着像雷锋那样当一名英雄汽车兵的梦想,张 相似文献
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为探明不同干湿循环路径对Q2原状黄土宏观强度和微观结构的影响,考虑地下黄土赋存环境,开展了3种干湿循环路径下的三轴剪切试验、核磁共振测试和扫描电镜试验,分析了Q2原状黄土强度、微观孔隙分布和土颗粒结构的演化规律与特征,并结合矿物成分变化探讨了相互之间的影响关系。研究结果表明:不同干湿循环路径下,宏观参数-黏聚力与微观参数-孔隙分布、孔隙和土颗粒平均直径均表现出不同程度的劣化效应,参数衰减趋势完全一致,即干湿循环幅度越大,上限含水率越高,衰减越严重,劣化效应越明显。宏观参数-内摩擦角与微观参数-孔隙和土颗粒结构演化特征相似,即内摩擦角小幅波动,孔隙与土颗粒的形态、结构复杂度和排列有序性基本稳定。考虑干湿循环幅度、上限含水率和循环次数3种参数,构建了微观孔隙劣化特征函数,解释了不同干湿循环路径下的孔隙劣化特征,揭示了Q2原状黄土微观孔隙损伤劣化两阶段发展规律,即波动式损伤积累上升阶段和损伤劣化稳定阶段。相关研究成果可为不同循环路径下的原状黄土宏微观劣化认知提供有益参考。 相似文献
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在政府政策正确引导下,只要加强理念创新,开阔发展思路,强化交流合作,积极鼓励技术进步和创新发展,发展绿色公交体系的前景十分广阔。为了有序推进节能与新能源汽车示范推广试点工作,杭州市政府相继出台了《杭州市节能与新能源汽车示范推广试点工作实施意见》和《示范推广运行管理办法》,制定了《节能与新能源汽车示范推广试点工作计划》,明确了相关补助 相似文献
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来森华 《兰州交通大学学报》2011,(5):32-35
春秋时期的史书《左传》和《国语》中载有大量“赋诗”、“引诗”等诗学活动,其中以时下外交行人为阐释主体,在多个方面对《诗》文本进行了尝试性的阐释,如诗旨的归结、诗句大意的阐述、字词的训解,等等.而“断章取义”是时人在熟知文本基础上对《诗》的灵活运用.春秋时期解《诗》也呈现出朴素性、功用性、互动性、单调性等特点.《周语下》... 相似文献
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59.
来少帅 《交通世界(建养机械)》2014,(23):264-265
文章主要从唐山市滨河路工程背景出发,阐述了设计依据及各设计阶段的工作情况、技术标准及设计要求。
工程背景
唐山市滨河路工程是唐山市丰南区一项重要项目,为丰南区津唐运河景观带内的第二景区及南孙庄新民居规划区启动建设提供必需的交通条件,同时与惠丰湖第一景区连成一体,交通顺畅、以更好地为景观带的建设提供良好的交通联系。 相似文献
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