智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的...     

大功率柴油机机架的铸造工艺技术

文章分析了大功率核电应急柴油机机架铸造难点,提出了解决大型复杂机架铸件缺陷的工艺措施。通过软件仿真模拟检查工艺措施效果,并结合机架生产验证情况,总结了大型复杂机架的铸造工艺经验,对大功率柴油机机架的铸造技术研究有深远影响。     

“竹海”号全钢质双体气垫船开发思路及其成效

介绍“竹海”号全钢质经济型双体气垫船的开发思路，主要技术参数以及运营一上来取得的成效。     

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之一：——港口与城市关系研究

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之一──港口与城市关系研究杜其东，陶其钧，汪诚彪编者按：为了尽快地把上海建成为长江三角洲及沿江地区经济带的龙头，应该借鉴国际上一些公认的经济中心城市形成与发展的经验，与上海市进行横向比较。本系列研究拟着重探讨国际中...     

轮轨系统高速列车与磁悬列车的主要技术经济比较

对２０世纪有轨交通领域中的两大最新成就－轮轨系统高速列车和磁悬浮列车的技术经济性能作了较全面的阐述和比较，得出这两种高速列车的优缺点和最佳的应用范围，最后展望了两者的发展前景。     

COD阻力曲线与撕裂模量的测定

本文讨论了用参考曲线法确定COD阻力曲线及撕裂模量的方法,将其结果与用J积分阻力曲线的方法进行了比较,并指出这两种方法相结合可以不用大量程的引伸计。     

地铁隧道水平局部冻结施工应力与位移场数值模拟分析

北京地铁大北窑区间在我国首次采用水平冻结施工 ,准确预测水平冻结施工引起的地表变形十分重要。文章介绍利用FLAC软件对该工程进行的施工隧道应力及位移场数值模拟研究。     

铁路客车塞拉门、车窗技术水平分析

介绍了国内铁路客车塞拉门、车窗的运用现状及国外铁路客车塞拉门、车窗的运用现状；针对国内现状及标准与国外现状及标准进行了对比分析；找出了国内与国外产品设计方面的差距与不足；提出了国内产品的发展趋势及改进我们产品的建议。     

71521部队扎实做好车辆维护保养

~~71521部队扎实做好车辆维护保养@陶建新 @罗卫东     

大变形隧道钢拱架自适应节点轴压性能研究

针对挤压型软岩隧道大变形问题,基于能量释放的让压支护理念,发明了一种适用于软岩大变形隧道的自适应钢拱架节点;该节点通过滑移实现让压,能够显著降低围岩压力,充分发挥支护材料的性能。通过理论计算与室内试验,研究了自适应节点的轴向承载特性,证实了自适应节点的可行性和让压性能,并总结了自适应节点工作的4个阶段：弹性变形阶段、恒阻滑移阶段、压实阶段和塑性变形阶段。建立了考虑自适应节点细部构造的三维精细化模型,并基于理论解析和试验结果进行了对比分析。研究结果表明：自适应节点能够在保持恒定滑移阻力的同时产生较大变形,对比传统钢架连接节点具有较高的可压缩性;自适应节点的滑移阻力随螺栓扭矩的增大而增大,螺栓扭矩在70,80,90,100 N·m时,理论值、模拟值和试验值吻合较好。对比分析设置自适应节点的钢拱架和传统钢拱架的支护效果可知：在相同收敛变形时,设置自适应节点可使钢拱架的内力显著降低,但在节点处出现了应力集中;设置自适应节点可使钢拱架的极限收敛变形提升10倍左右,能够更好地适应隧道大变形。新型自适应节点取材方便、构造简单,可以为高地应力区软岩公路隧道大变形支护技术研究提供新的思路,但其与围岩的相互作用还未探明,要在实际工程中应用还有待进一步的研究。