运输超载现象的经济学分析

随着运输业的快速发展,车辆超载违章现象日渐突出,为此有必要运用运输经济学和制度经济学的一些理论对超载现象进行分析,这对治理超载问题具有一定的参考价值。     

轨道交通设备远程运维辅助检修孪生系统的设计及应用

随着轨道交通技术的飞速发展,对轨道交通设备的运维方式和检修效率提出了更高的要求。轨道交通设备应结合“工业4.0”的特点,与“智能制造”紧密结合,利用AR(增强现实)的三维注册、虚实融合显示、人机交互等技术,对其运维管理进行升级。基于Uinty3D软件与Android(安卓软件系统)混合架构,开发了轨道交通设备远程运维辅助检修孪生系统。该系统可支持智能眼镜和手机等远程用户端运行设备运维的智能化、移动化和信息化。用户可通过远程视频通话共享视角,与虚拟模型进行实时交互,进而提升设备的检修效率。该系统还开发了虚拟教学培训功能,支持对虚拟模型进行多次操作,可节省培训成本,减少误操作。     

考虑过街行人运动轨迹不确定性的人-车碰撞概率预测方法

为了准确预测人-车冲突中的碰撞风险,研究了利用碰撞概率评估人-车碰撞风险的预测方法。基于车辆运动特征建立车辆运动学模型,通过采集行人实际过街运动轨迹并提取不确定性特征,采用一阶马尔科夫模型和高斯白噪声建立行人随机运动模型,在此基础上构建人-车冲突距离模型;运用蒙特卡洛抽样,提取行人过街过程中的人-车最短距离和碰撞时间（time to collision,TTC）分布特征,通过拟合这些特征来估算最短距离和TTC的概率密度函数,建立人-车碰撞概率预测模型;结合2起人-车深度事故案例和3种不同制动特性的自动紧急制动（automatic emergency braking,AEB）系统,对比验证人-车碰撞概率预测模型的有效性。结果显示：建立的行人随机运动模型,其模拟的行人运动速度的均值和标准差与实际值的绝对误差在2%以内,模型精度较高;在事故案例仿真中,车辆与行人在发生碰撞时刻对应的碰撞概率为100%;在车辆加装AEB的仿真中,激进型AEB,法规型AEB以及保守型AEB在触发时刻对应的碰撞概率分别为超过了80%,在30%~40%之间,以及不足5%,这表明人-车碰撞概率预测模型可有效预测2起真实案例中行人和车辆在不同时刻的碰撞风险,且与使用固定触发阈值的AEB相比,建立的人-车碰撞概率预测模型能够更加准确直观地反应人-车碰撞风险。     

架空索道轮组的检修

本文结合检修情况，对循环式索道轮组故障进行了分析，并介绍了拆卸方法和处理措施。     

汽车CAN总线仪表系统设计

本文从CAN总线技术入手,以16位智能单片机为中央控制器,完成了汽车仪表系统和信号模拟装置的设计,并对该系统的总体性能做了测试.在总体结构及CAN通信模块的软硬件设计做了详细说明,以供学校教学演示、企业工程开发使用.     

浅谈沥青路面产生裂缝的原因及修补措施

对裂缝产生的原因从不同类型进行分析,由此入手分析了裂缝对沥青路面的危害,重点介绍了利用灌缝法修补裂缝的措施。     

含偏心小圆孔的有限宽板条孔边应力集中系数的一种解析表 …

采用一种近似方法，对含偏心小圆孔的有限宽板条在单向拉伸时孔边的应力集中系数进行了求解，得出了解析表达式。     

浅谈埋地PVC-U排水管设计施工中的常见问题

介绍了埋地PVC-U排水管设计施工中常见的问题,阐述了<埋地硬聚氯乙烯排水管道工程技术规程>中对应处理方法的理解.     

基于视频信息的高精度事故重建方法研究

为提高事故重建精度,本文中采用多体系统与有限元相结合的方法对两起具有清晰视频信息的VRU事故案例进行重建,验证并提出了一种高精度事故重建方法。首先,采用直接线性变换理论(DLT)对视频信息分析并获取碰撞车速;然后,通过PC-Crash与MADYMO耦合方法精确重建VRU碰撞运动学响应;最后,采用THUMS(Ver 4.0.2)人体有限元模型对VRU颅内运动学和动力学参数深度分析。结果表明:重建所得的车辆-VRU碰撞部位、VRU碰撞过程的运动学响应、旋转角度、落地姿态与着地部位与视频信息完全一致;VRU与车辆最终位置绝对误差小于7%;VRU头部损伤部位及损伤严重度与伤情报告完全吻合。