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针对传统基于聚类的PWARX模型依赖先验知识和子空间划分精度不高的问题,提出一种基于两次聚类的PWARX辨识模型改进算法,并将其应用于驾驶行为建模。首先通过近邻传播算法在样本空间上进行聚类,在所得类簇上用线性模型进行拟合,并通过K-means算法在线性模型的参数空间上进行聚类,以获得PWA子模型的区域划分,最后在各个子空间上对PWA子模型进行求解。该算法合理利用了近邻传播算法和K-means算法的特点,通过在样本和参数空间上的两次聚类获得了良好的子模型区域分割效果。并对10名驾驶员的驾驶行为的建模实验结果表明,所提算法的模型辨识的平均准确率达到了91.5%。 相似文献
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在“双碳”战略背景下提出一种新型装配式空心钢管混凝土支撑。为了研究其受力性能并将其应用于地下车站深基坑工程中,设计并加工2个足尺寸空心钢管混凝土支撑试件,完成轴压加载试验,2个支撑试件最后均发生了混凝土压碎破坏,同时得到试件承载力指标。采用ABAQUS有限元软件建立空心钢管混凝土支撑的数值模型,开展考虑材料非线性和几何非线性的有限元分析,所得数值分析结果与试验结果吻合良好,验证了有限元模型的准确性。试验和有限元结果充分表明所提出的新型装配式空心钢管混凝土支撑满足常规工程设计要求,已成功应用于“汤马区间”2号风井工程,并与现浇钢筋混凝土支撑和装配式钢管支撑进行比较分析,结果表明该新型支撑可以显著降低碳排放量和经济成本。 相似文献
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又到了一年中最朝气蓬勃的季节,各位有车的车迷朋友在尽情享受春天和煦温暖阳光的同时,也一定不要忘记给您的爱车做一次换季保养。以下几种必不可少的保养方法,车主朋友可根据自身的需要择善而为。 相似文献
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路面平整度反映了乘车舒适性,随着对公路服务质量要求的不断提高及路面管理系统的建立,平整度成为目前反映路面使用性能最重要的指标之一。伴随公路交通事业的发展,国内平整度的检测方法逐步向科学化、自动化、高效化发展。平整度检测技术分为两大类,即直接测量类与反应类,经常使用的具体分为六种。文章逐一介绍了国内常用的三米直尺法、精密水准仪法、手推式断面仪法、连续式路面平整度仪、车载式颠簸式累计仪、激光平整度测试仪,对常用的通过手推式断面仪标定车载式颠簸式累计仪的方法做了详细说明。结合自己的经验,总结了各种测试方法的适用范围、优缺点、检测中需要注意的事项,并归纳了各等级公路对平整度检测方法的要求。 相似文献
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